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龙图腾网获悉中国航发北京航空材料研究院申请的专利一种超声极扫描装置及超声极扫描检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385124.6，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权一种超声极扫描装置及超声极扫描检测方法是由许路路;杨万新;徐娜;刘颖韬;王东升;朱迪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声极扫描装置及超声极扫描检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种超声极扫描装置，包括机械手、超声探伤仪和超声极扫描主体，超声极扫描主体包括：发射探头和接收探头；发射位姿调节机构和接收位姿调节机构，分别用于调节探头与被检样品的定位平面的距离和角度；安装组件，发射位姿调节机构和接收位姿调节机构均通过安装组件连接于机械手的末端关节，机械手的末端关节能够带动发射探头和接收探头旋转。本发明利用机械手可以将超声极扫描主体移动至扫描位置，并利用发射位姿调节机构和接收位姿调节机构可分别对发射探头和接收探头的位置和角度进行调节，再配合机械手带动超声极扫描主体整体旋转，可实现对被检样品进行全自动、高精度的极扫描检测。本发明公开的一种超声极扫描检测方法。

本发明授权一种超声极扫描装置及超声极扫描检测方法在权利要求书中公布了：1.一种超声极扫描装置，其特征在于，包括机械手1、超声探伤仪3和超声极扫描主体，所述超声极扫描主体包括： 发射探头13和接收探头11，均与所述超声探伤仪3通信连接； 发射位姿调节机构和接收位姿调节机构，所述发射位姿调节机构用于调节所述发射探头13与被检样品12的定位平面的距离和角度，所述接收位姿调节机构用于调节所述接收探头11与所述定位平面的距离和角度； 安装组件，所述发射位姿调节机构和所述接收位姿调节机构均通过所述安装组件连接于所述机械手1的末端关节，所述机械手1的末端关节能够带动所述发射位姿调节机构和所述接收位姿调节机构，沿垂直于所述定位平面的轴线旋转； 所述安装组件包括： 第一连接板5，所述发射位姿调节机构和所述接收位姿调节机构均固定于所述第一连接板5上； 第二连接板22，连接于所述机械手1的末端壳体上； 传动轴19，可转动的支撑于所述第二连接板22上，且第一端与所述第一连接板5垂直且固定连接，第二端与机械手1的末端关节传动连接，所述发射位姿调节机构和所述接收位姿调节机构的安装位置，沿所述传动轴19的轴线对称布置； 所述发射位姿调节机构包括第一发射关节17、第二发射关节14、发射连杆16和发射探头座15，所述第一发射关节17固定于所述第一连接板5上； 所述第一发射关节17的输出转轴与所述第二发射关节14的输出转轴的轴线平行，且所述第一发射关节17的输出转轴通过所述发射连杆16连接于所述第二发射关节14，所述发射探头座15连接于所述第二发射关节14的输出转轴，所述发射探头座15用于安装所述发射探头13； 所述接收位姿调节机构包括第一接收关节7、第二接收关节9、接收连杆8和接收探头座10，所述第一接收关节7固定于所述第一连接板5上； 所述第一接收关节7的输出转轴与所述第二接收关节9的输出转轴的轴线平行，且所述第一接收关节7的输出转轴通过所述接收连杆8连接于所述第二接收关节9，所述接收探头座10连接于所述第二接收关节9的输出转轴，所述接收探头座10用于安装所述接收探头11； 所述第一发射关节17的输出转轴和所述第一接收关节7的输出转轴均与所述传动轴19垂直； 所述发射位姿调节机构和所述接收位姿调节机构沿所述传动轴19的轴线，中心对称布置。

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