OPPO广东移动通信有限公司张圣杰获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利振动控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801453.3，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权振动控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张圣杰;严笔祥;张博伟设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种振动控制方法、装置、电子设备及存储介质，该振动控制方法应用于电子设备，所述电子设备包括振动马达，该方法包括：获取待输出的振动电压信号；基于所述电子设备在二阶模态下的固有频率，调整所述振动电压信号，调整后的所述振动电压信号对应的至少部分波形的频率与所述固有频率匹配；基于调整后的所述振动电压信号，控制所述振动马达进行振动。本方法可以实现利用二阶模态振型增强在Z轴的振动量，从而增强电子设备的振动效果。
本发明授权振动控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种振动控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括振动马达，所述方法包括： 获取待输出的振动电压信号； 若所述振动电压信号对应的波形中包括目标波形，对所述振动电压信号对应的波形中的所述目标波形进行调整，得到调整后的所述振动电压信号，调整后的所述目标波形的频率与所述电子设备作为整体的振动系统在二阶模态下的固有频率匹配，所述目标波形对应的频率与所述固有频率之间的差值小于第一频率阈值； 若所述振动电压信号对应的波形中不包括目标波形，则将所述振动电压信号对应的波形中的第一波形替换为所述固有频率的波形，得到调整后的所述振动电压信号，所述目标波形对应的频率与所述固有频率之间的差值小于第一频率阈值，所述第一波形包括所述振动电压信号对应的波形中的波形空隙以及持续时长大于目标时长的长振波形中的至少一种，所述长振波形为振动周期大于目标数量的振动波形； 基于调整后的所述振动电压信号，控制所述振动马达进行振动。
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