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龙图腾网获悉河南中联重科智能农机有限责任公司申请的专利拖挂总成、拖挂装置和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470238.0，技术领域涉及：A01B59/06；该发明授权拖挂总成、拖挂装置和作业机械是由姜士元;王龙设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖挂总成、拖挂装置和作业机械在说明书摘要公布了：本申请涉及农业作业机械领域，公开了一种拖挂总成、拖挂装置和作业机械，该拖挂总成包括：拖挂档件；拖挂头，沿前后方向穿设在拖挂档件中，第一弹性止挡结构，设置在拖挂头的前端与拖挂档件的前侧部之间以使得拖挂头的前端向后弹性止挡在拖挂档件的前侧部上；第二弹性止挡结构，设置在拖挂头的后端与拖挂档件的后侧部之间以使得拖挂头的后端向前弹性止挡在拖挂档件的后侧部上。本申请的拖挂总成、拖挂装置和作业机械通过设置第一弹性止挡结构和第二弹性止挡结构，有利于消除拖挂档件和拖挂头在非拖曳情况下的轴向自由间隙、提高使用寿命和减少噪音。

本发明授权拖挂总成、拖挂装置和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种拖挂总成，其特征在于，包括： 拖挂档件11； 拖挂头12，沿前后方向穿设在所述拖挂档件11中； 第一弹性止挡结构，设置在所述拖挂头12的前端与所述拖挂档件11的前侧部之间以使得所述拖挂头12的前端向后弹性止挡在所述拖挂档件11的前侧部上； 第二弹性止挡结构，设置在所述拖挂头12的后端与拖挂档件11的后侧部之间以使得所述拖挂头12的后端向前弹性止挡在所述拖挂档件11的后侧部上； 所述拖挂头12包括拖挂部122和连接轴部121； 所述连接轴部121的轴向前端设有沿前后方向间隔布置的第一环槽和第二环槽，所述第一弹性止挡结构包括弹性挡圈171、固定圆环172和轴向挡圈173，所述弹性挡圈171套设在所述第一环槽上并沿轴向向后抵接在所述拖挂档件11的前侧部，所述固定圆环172套设在所述弹性挡圈171的径向外侧，所述轴向挡圈173设置在所述第二环槽上并位于所述弹性挡圈171的前方； 所述拖挂档件11设有供所述连接轴部121穿设的安装筒部115，所述安装筒部115的筒壁后端面沿周向间隔设置有多个限位孔116，所述第二弹性止挡结构包括设置在每个所述限位孔中的滚珠181和第二弹性复位件182，所述拖挂部122的前端面沿周向间隔设置有多个周向限位槽1221，多个所述周向限位槽1221与多个所述限位孔116一一对位设置，所述连接轴部121可转动地穿设在所述安装筒部115中，所述滚珠181能够在所述第二弹性复位件182的弹力作用下卡接在所述周向限位槽1221中。

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