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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利轮对抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411420533.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权轮对抓取系统是由贾广跃;邹阳;汪铄;刘赞科;秦小森;化俞新;范德万;杨龙;张德乾;赵建设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮对抓取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轮对转运装置技术领域，提供一种轮对抓取系统，包括高度测量装置、转运装置和控制装置，高度测量装置检测目标轮对的轮轴的高度；转运装置包括行走机构和高度能升降调节的抓取机构，抓取机构抓取目标轮对的轮轴，行走机构带动抓取机构位移；至少高度测量装置、行走机构和抓取机构均与控制装置电连接，控制装置控制行走机构的运行，且根据所检测的轮轴高度，控制抓取机构的升降位置。如此，利用高度测量装置检测目标轮对的轮轴高度，根据检测到的高度控制抓取机构的高度，利用转运装置的抓取机构抓取目标轮对并利用行走机构进行转运，减少了人工操作，降低了劳动强度，解决了现有技术中在检修转运轮对时存在的人工劳动强度大的问题。

本发明授权轮对抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种轮对抓取系统，其特征在于，包括： 高度测量装置3，适于检测目标轮对2的轮轴的高度，所述高度测量装置3为接触式测量； 转运装置5，包括行走机构6和高度能够升降调节的抓取机构7，所述抓取机构7适于抓取所述目标轮对2的轮轴，所述行走机构6适于带动所述抓取机构7位移； 控制装置，至少所述高度测量装置3、所述行走机构6和所述抓取机构7均与所述控制装置电连接，所述控制装置适于控制所述行走机构6的运行，且根据所检测的所述目标轮对2的轮轴的高度，控制所述抓取机构7的升降位置； 轨道1，适于供所述目标轮对2沿所述轨道1的延伸方向滚动行进； 定位装置4，适于将所述目标轮对2定位在所述轨道1的目标位置； 将所述目标轮对2放置在所述轨道1上，所述目标轮对2沿所述轨道1的延伸方向滚动行进，所述目标轮对2经过所述高度测量装置3时，所述高度测量装置3对所述目标轮对2的轮轴的高度进行测量，并将检测结果发送至所述控制装置，所述控制装置根据检测到的所述轮轴的高度控制所述转运装置5的所述抓取机构7的高度，所述控制装置控制所述转运装置5的所述行走机构6运行，以使所述转运装置5靠近所述目标轮对2，同时控制所述转运装置5的所述抓取机构7抓取所述目标轮对2的轮轴，所述抓取机构完成对所述目标轮对2的抓取动作后，所述行走机构6即可带动所述抓取机构7和所述目标轮对2位移，以对所述目标轮对2进行转运； 所述轮对抓取系统还包括： 触发件22，沿所述目标轮对2在所述轨道1上的滚动行进方向，所述触发件22位于所述高度测量装置3的下游位置，所述触发件22与所述控制装置电连接，所述触发件22适于在所述目标轮对2经过所述触发件22的上方时被触发； 所述目标轮对2沿所述轨道1从上一工位向下一工位滚动行进时，所述目标轮对2先经过所述高度测量装置3，再经过所述触发件22；根据所述触发件22被不同的所述目标轮对2的触发时间，有序地记录不同的所述目标轮对2的轮轴的高度数据，从而按序调整所述转运装置5的所述抓取机构7的高度。

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