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龙图腾网获悉陕西省林业科学院申请的专利一种无人机种子投射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268776.1，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权一种无人机种子投射装置是由刘喜东;石长春;马雅莉;高荣;张锡唐;曹双成;杨涛;李剑;高东治;张晨晨;石孟迪;孙耀;赵学庆设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机种子投射装置在说明书摘要公布了：本发明属于无人机播种设备技术领域，具体涉及一种无人机种子投射装置，无人机本体的底部设有泥土箱、种子箱以及旋转投射机构，无人机本体内设有驱动电机，泥土箱内设有挤压机构，旋转投射机构能够刮取泥土箱内定量的泥土，并带动泥土经过种子箱，使泥土粘连上种子形成种子土粒，相对于单独的种子颗粒种子土粒含有泥土重量更重，受到无人机风力的影响会更小，能够更好的向下掉落，便于准确的投放在指定区域，用于解决现有无人机播撒装置在进行撒种时，种子容易受风力的影响四处散落的问题。

本发明授权一种无人机种子投射装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机种子投射装置，包括无人机本体1，其特征在于：无人机本体1的底部设有泥土箱2、种子箱3以及旋转投射机构4，无人机本体1内设有驱动电机，泥土箱2内设有挤压机构5，旋转投射机构4能够刮取泥土箱2内定量的泥土，并带动泥土经过种子箱3，使泥土粘连上种子形成种子土粒； 旋转投射机构4包括轴杆41，轴杆41的顶端与驱动电机连接，轴杆41的底端设有连接套42筒，连接套42筒上连接有若干活动杆43，活动杆43的端部与连接套42筒铰接，活动杆43的另一端部设有刮板44，活动杆43的中部连接有拉簧45，拉簧45的另一端与连接套42筒连接，在拉簧45的拉力作用下活动杆43的端部能够抵持在连接套42筒的外轮廓上； 泥土箱2朝向旋转投射机构4的侧壁底部设有向上斜置的第一通道21，第一通道21与泥土箱2的内部连通，种子箱3朝向旋转投射机构4的侧壁底部设有向上斜置的第二通道31，第一通道21以及第二通道31均设有用于刮板44通过的扩张部22，第一通道21与第二通道31处于同一水平面上且相连通，种子箱3上设有出料口32，出料口32位于扩张部22的水平线下方； 连接套42筒位于第一通道21的水平线下方，泥土箱2的底部设有导向板23，导向板23的侧壁设有下斜部231，下斜部231的顶端与第一通道21平齐，在导向板23的导向作用下，活动杆43能够沿着导向板23的下斜部231进入第一通道21中。

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