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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利一种激光焊焊道的补焊方法、激光焊系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410435131.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光焊焊道的补焊方法、激光焊系统及计算机存储介质是由彭勇;刘冬;苗顺瑞;代路平;张哲峰;郑立波;孙长柏;李光耀设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊焊道的补焊方法、激光焊系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光焊焊道的补焊方法、激光焊系统及计算机存储介质，包括：在监视装置上展示焊接轨迹图像，焊接轨迹图像包括目标焊道的标准焊接轨迹，焊接轨迹图像还包括多个焊点标记，多个焊点标记依次沿标准焊接轨迹分布；根据焊接轨迹图像上的标准焊接轨迹确定补焊区间，根据补焊区间在标准焊接轨迹上对应的位置确定补焊标记，补焊标记包括起始焊点标记和终止焊点标记，起始焊点标记为补焊区间的第一端对应的焊点标记，终止焊点标记为补焊区间的第二端对应的焊点标记；通过所述监视装置输入所述补焊标记，中央控制器通过所述监视装置接收所述补焊标记，所述中央控制器响应于接收的所述补焊标记生成补焊指令；焊接机器人接收补焊指令，并响应于接收的补焊指令对补焊区间执行焊接操作。

本发明授权一种激光焊焊道的补焊方法、激光焊系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光焊焊道的补焊方法，其特征在于，包括： 在监视装置上展示焊接轨迹图像，所述焊接轨迹图像包括目标焊道的标准焊接轨迹，所述焊接轨迹图像还包括多个焊点标记，多个所述焊点标记依次沿所述标准焊接轨迹分布，目标焊道为激光焊系统故障导致断焊时焊装夹具上的白车身的焊道； 根据所述焊接轨迹图像上的所述标准焊接轨迹确定所述目标焊道的补焊区间，根据所述补焊区间在所述标准焊接轨迹上对应的位置确定补焊标记，所述补焊标记包括起始焊点标记和终止焊点标记，所述起始焊点标记为所述补焊区间的第一端对应的焊点标记，所述终止焊点标记为所述补焊区间的第二端对应的焊点标记； 通过所述监视装置输入所述补焊标记，中央控制器通过所述监视装置接收所述补焊标记，所述中央控制器响应于接收的所述补焊标记生成补焊指令； 焊接机器人接收所述补焊指令，并响应于接收的所述补焊指令对所述补焊区间执行焊接操作，焊接机器人的机器人控制单元包括多个焊接控制单元，多个焊接控制单元分别对应焊道上的多个焊接区间，多个焊接控制单元分别对应一个焊道起始焊点标记和一个焊道终止焊点标记，焊接控制单元对应的焊道起始焊点和焊道终止焊点标记为标准焊接轨迹上相邻的两个焊点标记。

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