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龙图腾网获悉湖北三丰小松物流技术有限公司申请的专利一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617667.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪是由陈有文;朱见丰;汪波;罗健;江强;缪保平;明方勇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪，具有丝杆模组机构，丝杆模组机构包括有吊装板，吊装板上面装有丝杆伺服电机，在吊装板的下方装有横向平行布置的伸缩丝杆和导向光杆，伸缩丝杆上左右两边设置两段旋向相反的丝杆螺纹，两段丝杆螺纹上各自螺纹连接有一块移动座；每个移动座底部均装有一套夹爪模块，夹爪模块包括有连接座，连接座上设置有一根纵梁，纵梁底部成排布置有若干组联动爪机构，所有联动爪机构均通过一根联动转轴和夹爪伺服驱动机构驱动实现统一动作；本发明的新型夹爪采用全新的结构设计，能够实现在相对狭窄的空间中实现高效率的物料抓取丢包作业。

本发明授权一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪，其特征在于：具有丝杆模组机构，所述丝杆模组机构包括有吊装板，吊装板上面装有丝杆伺服电机，在吊装板的下方装有横向平行布置的伸缩丝杆和导向光杆，丝杆伺服电机与所述的伸缩丝杆传动连接，伸缩丝杆上左右两边设置两段旋向相反的丝杆螺纹，两段丝杆螺纹上各自螺纹连接有一块移动座，所述移动座同时穿装在导向光杆上；每个移动座底部均装有一套夹爪模块，两套夹爪模块相对布置，所述夹爪模块包括有连接座，连接座安置在对应的移动座底部，所述连接座上设置有一根纵梁，纵梁底部成排布置有若干组联动爪机构，所有联动爪机构均通过一根联动转轴和夹爪伺服驱动机构驱动实现统一动作；所述联动爪机构包括有夹爪卡板，夹爪卡板竖向布置且其上端固定在对应的纵梁底部，所述联动转轴同时穿装在同一侧的夹爪卡板上部，每个夹爪卡板的下端均铰装有一个夹爪，夹爪上连接有一个二连杆，二连杆的上端固结在对应的联动转轴上，二连杆的下端与所述的夹爪靠近内端部位铰接连接；所述夹爪伺服驱动机构包括有夹爪伺服电机、传动链条和两个链轮，两个链轮分别装在夹爪伺服电机输出轴和联动转轴的一端，传动链条绕装在两个链轮上，所述夹爪伺服电机安置在对应的纵梁上；所述二连杆是由一根长连杆和一根短连杆组成，长连杆与短连杆之间通过销轴转动连接，短连杆的上端与所述的联动转轴固结在一起，长连杆的下端通过铰支座与对应的夹爪相连接。

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