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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利回退机构及切割缝合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119488329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028244.6，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权回退机构及切割缝合装置是由张勋;林晋生设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本回退机构及切割缝合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种回退机构及切割缝合装置。回退机构包括支架、传动件、驱动组件及回退组件；传动件滑动连接于支架，传动件包括多个传动齿；驱动组件包括从动齿轮和电机，从动齿轮处于啮合位置时，从动齿轮与多个传动齿啮合；从动齿轮处于脱开位置时，从动齿轮与多个传动齿脱开连接；回退组件包括连接件和回退齿轮，连接件转动连接于支架，且一端转动连接回退齿轮，另一端转动连接从动齿轮，连接件与支架的连接处位于回退齿轮和从动齿轮之间；通过连接件控制回退齿轮从第一位置切换到第二位置时，从动齿轮从啮合位置切换到脱开位置，且回退齿轮与多个传动齿啮合。通过回退齿轮转动转化为传动件的移动，使得传动件回退，提高了传动件的回退效率。

本发明授权回退机构及切割缝合装置在权利要求书中公布了：1.一种回退机构，其特征在于，所述回退机构包括： 支架100， 传动件200，滑动连接于所述支架100，所述传动件200包括多个传动齿210； 驱动组件300，包括从动齿轮310和电机320；所述从动齿轮310具有啮合位置和脱开位置，当所述从动齿轮310处于所述啮合位置时，所述从动齿轮310与所述多个传动齿210啮合，且与所述电机320传动连接；当所述从动齿轮310处于所述脱开位置时，所述从动齿轮310与所述多个传动齿210脱开连接，且与所述电机320脱开连接；以及， 回退组件400，包括连接件410和回退齿轮420，所述连接件410转动连接于所述支架100，所述连接件410的一端转动连接所述回退齿轮420，所述连接件410的另一端转动连接所述从动齿轮310，所述连接件410与所述支架100的连接处位于所述回退齿轮420和所述从动齿轮310之间； 所述回退齿轮420具有第一位置和第二位置，通过所述连接件410可操作地控制所述回退齿轮420从所述第一位置切换到所述第二位置；当所述回退齿轮420从所述第一位置切换到所述第二位置时，所述从动齿轮310从所述啮合位置切换到所述脱开位置，且所述回退齿轮420与所述多个传动齿210啮合。

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