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龙图腾网获悉江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发科技开发有限公司申请的专利一种机具翻转控制方法和作业机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843603.8，技术领域涉及：A01B3/44；该发明授权一种机具翻转控制方法和作业机是由赵景东;谢太林;钟海兵设计研发完成，并于2024-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机具翻转控制方法和作业机在说明书摘要公布了：本发明提供一种机具翻转控制方法和作业机。控制方法包括步骤1、设定翻转高度；步骤2、激活拖拉机的提升工作挡位，通过提升器控制机具提升至设定翻转高度；步骤3、激活拖拉机的翻转工作挡位，检测机具所在预定范围内是否存在障碍物，如有，则获得该障碍物相对于拖拉机的位置和相对于地面的高度；步骤4、获取机具相对于拖拉机的位姿并预测机具的翻转活动范围，判断障碍物所在是否影响机具在设定翻转高度下实现翻转，如是，则暂停翻转动作。本发明通过检测机具所在预定范围内是否存在障碍物，实时显示拖拉机及机具状态，提升作业机的安全作业水平。

本发明授权一种机具翻转控制方法和作业机在权利要求书中公布了：1.一种机具翻转控制方法，其特征在于，所述机具安装在拖拉机的提升器上；所述控制方法包括： S1：设定翻转高度，并选择手动翻转模式自动翻转模式； S2：在手动翻转模式自动翻转模式下激活拖拉机的提升工作挡位，通过提升器控制机具提升至设定翻转高度； S3：在手动翻转模式自动翻转模式下激活拖拉机的翻转工作挡位，检测机具所在预定范围内是否存在障碍物，如是，则获得该障碍物相对于拖拉机的位置和相对于地面的高度，如否，则执行翻转动作； S4：获取机具相对于拖拉机的位姿并预测机具的翻转活动范围，判断障碍物是否影响机具在设定翻转高度下实现翻转，如是，则暂停翻转动作，如否，则执行翻转动作； S5、对机具和或拖拉机的位姿进行调整，待障碍物不再影响机具实现翻转时，继续执行翻转动作； 在手动翻转模式下，所述控制方法还包括：步骤51、暂停翻转动作并显示屏报警提示，待拖拉机驶离障碍物后，继续执行翻转动作； 在自动翻转模式下，所述控制方法还包括：步骤51、继续提升机具至机具的最低点与障碍物之间的高度差大于设定安全高度；步骤52、缩短上拉杆长度，使得机具向上倾斜至障碍物所在位置的机具的最低点与障碍物之间的高度差大于设定高度；步骤53、显示屏报警提示，待拖拉机驶离障碍物后，继续执行自动翻转模式； S6、激活拖拉机的下降工作挡位快速下降工作挡位，提升器控制机具以预定速度下降。

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