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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967831.6，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法及系统是由王琛;宋卓凝;王毅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法及系统，通过分析AM‑MMC等效桥臂和实际桥臂参考电压的组合关系，引入相单元运行于下桥臂复用模式时的等效下桥臂电压分配系数和相单元运行于上桥臂复用模式时的等效上桥臂电压分配系数，附加了桥臂间能量均衡控制主动且受控地对参考波的分配进行实时调整，显著地降低了各桥臂子模块电容电压和额定值的偏差。本发明有效地解决了AM‑MMC的桥臂间能量不均衡问题，且适用于不同的运行工况，进一步提升了AM‑MMC的动态性能和运行稳定性。

本发明授权一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桥臂复用型MMC的桥臂间能量均衡控制方法，其特征在于，包括： 确定桥臂复用型MMC相单元的复用模式；将桥臂复用型MMC上桥臂正极性端与交流端之间的电压作为等效上桥臂电压，将桥臂复用型MMC交流端与下桥臂负极性端之间的电压作为等效下桥臂电压； 根据复用模式，结合相单元中各桥臂的参考电压和桥臂复用型MMC等效桥臂的参考电压之间的对应关系，通过相单元运行于下桥臂复用模式时的等效下桥臂电压分配系数或相单元运行于上桥臂复用模式时的等效上桥臂电压分配系数分别独立控制相应复用模式下相单元中各桥臂参考电压的分配；具体为： 其中，“①”和“②”分别代表相单元运行于下桥臂复用模式和相单元运行于上桥臂复用模式，Udc为直流额定电压，m为换流器的差模参考电压调制比，φu为差模电压的相角，x为相单元运行于下桥臂复用模式时的等效下桥臂电压分配系数，y为相单元运行于上桥臂复用模式时的等效上桥臂电压分配系数；uua、uma和uda分别为相单元中上桥臂、复用桥臂和下桥臂的参考电压； 根据相单元不同桥臂子模块电容电压平均值的偏离程度对等效上桥臂电压分配系数、等效下桥臂电压分配系数进行动态地调整，从而调整等效桥臂参考电压在三个桥臂中的分配关系，进而实现桥臂间能量均衡； 所述相单元运行于下桥臂复用模式时的等效下桥臂电压分配系数大于或等于0且小于或等于1；所述相单元运行于上桥臂复用模式时的等效上桥臂电压分配系数大于或等于0且小于或等于1； 在桥臂复用型MMC的上、下桥臂参数和地位完全对等情况下时，采用桥臂复用型MMC的上桥臂参考电压和下桥臂参考电压具有对称性的调制方法，此时等效上桥臂电压分配系数和等效下桥臂电压分配系数一致，统称为对称分配系数，对对称分配系数进行调节实现桥臂复用型MMC桥臂间能量均衡，具体为： 根据上桥臂、复用桥臂和下桥臂的子模块电容电压平均值，计算相单元子模块电容电压平均值； 将复用桥臂的子模块电容电压平均值和相单元子模块电容电压平均值的直流分量之差经过PI控制器后得到对称分配系数的调整量； 根据所得到的对称分配系数的调整量对上桥臂、复用桥臂和下桥臂的参考电压进行调整，进而对每个桥臂的输出电压进行调制。

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