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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种试验样车样机样件状态监控系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719008.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种试验样车样机样件状态监控系统和方法是由孙彬彬;王小焕;万青;沈友谊;马颖设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试验样车样机样件状态监控系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种试验样车样机样件状态监控系统和方法。获取试验样车样机样件的初始数据信息；初始数据信息包括：唯一标识特征码、多份初始点云数据；根据识别的唯一标识特征码获取各试验样车样机样件出入库时的出入库数据信息；出入库数据信息包括：唯一标识特征码、多份出入库点云数据；根据试验样车样机样件的出入库数据信息中的出入库点云数据、多份初始点云数据判断试验样车样机样件状态是否异常。本发明通过精确的数据初始化、高效的数据出入库管理以及准确的状态判断，实现了对试验样车样机样件状态的全面、实时和智能化监控。这对于提高试验样车的研发效率、降低生产成本以及保障产品质量具有重要意义。

本发明授权一种试验样车样机样件状态监控系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种试验样车样机样件状态监控系统，其特征在于，包括： 数据初始化模块：用于获取试验样车样机样件的初始数据信息；所述初始数据信息包括：唯一标识特征码、多份初始点云数据；所述唯一标识特征码用于标识试验样车样机样件； 数据出入库模块：用于根据识别的唯一标识特征码获取各试验样车样机样件出入库时的出入库数据信息；所述出入库数据信息包括：唯一标识特征码、多份出入库点云数据；出入库点云数据表示试验样车样机样件出入库时的点云数据； 状态监控模块：用于根据试验样车样机样件的出入库数据信息中的出入库点云数据、所述多份初始点云数据进行比对，根据比对结果确定试验样车样机样件状态是否异常； 所述数据初始化模块中，还包括点云数据处理模块，用于对每一试验样车样机样件的所述多份初始点云数据进行数据处理得到每一试验样车样机样件的点云数据的差异距离安全阈值，所述数据处理方法包括：将所述多份初始点云数据进行差异对比，得到最大差异距离，作为每一试验样车样机样件的初始点云数据的差异距离安全阈值；所述差异距离安全阈值用于确定试验样车样机样件状态是否异常； 确定试验样车样机样件状态是否异常的方法包括： 连续获取试验样车样机样件的多份出入库点云数据； 将所述多份出入库点云数据中的每一份点云数据与最近一个扫描仪扫描的最近一份出入库点云数据进行差异对比，得到多个数据差异距离；当所述每个数据差异距离均大于所述差异距离安全阈值，则认为该试验样车样机样件状态异常； 还包括：部署于库房内的库房图像识别系统，用于识别进入库房内的样车样机样件；部署于园区主干道的道路图像识别系统，用于识别库房外样车样机样件；库房图像识别系统和道路图像识别系统推送的样车样件样机信息存储于消息队列；数据采集服务器用于接收消息队列内的样车样机样件信息，并持久化数据，构建展示层视图供PC、手机端查阅；数据库用于持久化存储样车样件样机信息；展示端用于展示数据采集服务器构建的样车样件样机信息视图。

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