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龙图腾网获悉杭州云天软件股份有限公司申请的专利一种基于智能称量的无人发运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411972822.6，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于智能称量的无人发运系统是由邵俊;华牮;皇甫孜设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能称量的无人发运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流与无人化发运技术领域，尤其涉及一种基于智能称量的无人发运系统，其系统包括：多模态数据采集模块、分布式称量与动态优化模块、装载执行模块、检测与校验模块以及电子发运单生成模块；系统通过动态装载优化模型计算货物的装载顺序与路径，并利用惯性传感器和压电传感器监测车辆的重心变化和载荷分布，实现实时调整与优化；通过电子发运单与数字孪生实体的结合，系统支持全流程状态追踪和异常预警，确保运输安全性和管理效率；本发明显著提升了物流作业的智能化和高效性，为现代物流和工厂发运提供了全面的技术支持。

本发明授权一种基于智能称量的无人发运系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能称量的无人发运系统，其特征在于，包括： 多模态数据处理模块，用于采集多模态数据包括车辆特征数据、驾驶员特征数据和货物特征数据；对所述多模态数据进行量子编码，利用核函数方法将多模态数据映射至高维空间，并通过高维关联分析提取数据间的核心特征关联，生成关联特征数据，并结合任务信息生成数字孪生实体数据； 分布式称量与优化模块，用于通过车辆接触压力数据计算重量分布模型，并结合车辆规格信息和货物特征数据，利用强化学习优化算法生成动态装载优化模型；所述动态装载优化模型通过元胞自动机规则进行动态演化模拟，元胞状态包括当前货物位置、车辆重心位置和货物优先级，元胞状态变化规则包括新增货物位置对邻近元胞重心的影响，模拟生成的结果包括装载任务数据和货物优先级排序； 元胞状态与空间建模包括：元胞状态定义，每个元胞表示车厢空间的一个固定位置，元胞状态包括以下信息：当前货物位置，用于标识该元胞是否被占用及占用货物的编号；车辆重心位置，用于根据货物在车厢内的位置和重量计算的车辆重心坐标；货物优先级，用于定义货物在装载任务中的优先级，并指导装载顺序；空间建模，用于将车厢划分为若干三维元胞单元，每个元胞单元代表车厢内一个固定的微小空间；每个元胞的状态变化依赖于其自身特性以及与相邻元胞的交互； 元胞状态变化规则基于装载过程中新增货物对邻近元胞的重心影响、空间占用和优先级排序；变化规则包括： 重心偏移规则，新增货物的位置会影响车辆整体的重心分布；系统实时更新每个元胞对整体重心偏移的贡献，计算公式为： 其中，表示重心偏移量；表示第个新增货物的重量；表示新增货物的总数量；表示第个新增货物到车辆当前重心的距离；表示车辆当前总重量； 邻近影响规则，新增货物会占用空间，其状态更新会影响相邻元胞的可用性；系统通过检测邻近元胞的占用情况，标记可用空间； 优先级排序规则，货物的优先级由其体积、重量和运输任务的重要性决定，优先级排序随元胞状态变化动态调整； 在模拟过程中，系统从初始元胞状态开始，根据元胞规则逐步更新车厢的三维元胞状态；新增货物的放置位置会触发元胞规则的迭代，最终得到全局装载方案；输出结果包括：装载任务数据，每件货物的装载位置和顺序；货物优先级排序，优化后的装载顺序，用于指导装载机器人执行任务； 装载执行模块，包括装载机器人，用于根据动态装载优化模型数据生成装载任务数据，并执行货物装载操作；通过惯性传感器监测车辆重心变化，通过压电传感器捕捉货物装载过程中的载荷变化，结合动态交互预测算法实时调整装载顺序和路径以优化装载过程；在装载过程中生成的动态重心分布数据与货物放置状态数据共同构成装载状态数据； 检测与校验模块，用于在装载完成后采集车辆的检测数据，基于检测数据与装载状态数据的比对生成校验结果，并在校验通过时生成电子发运单。

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