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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利控制系统、方法及售卖柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732839.4，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权控制系统、方法及售卖柜是由赵群;明仁亮;谢斌斌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统、方法及售卖柜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制系统、方法及售卖柜，本发明的控制系统适用于存取设备，控制系统包括：货道装置，沿垂直方向可移动地设置在待安装装置上；货道装置以用于存放物品；控制装置，与货道装置连接，控制装置以用于获取待存放物品的高度，且根据待存放物品的高度，适应性地调整货道装置的存放高度。本发明的控制系统能有效解决现有的食品售卖柜存在货道位置固定，无法根据食品高度进行灵活调整的技术问题。

本发明授权控制系统、方法及售卖柜在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统适用于存取设备，所述控制系统包括： 货道装置1，沿垂直方向可移动地设置在待安装装置300上；所述货道装置1以用于存放物品； 控制装置，与所述货道装置1连接，所述控制装置以用于获取待存放物品的高度，且根据所述待存放物品的高度，适应性地调整所述货道装置1的存放高度，以使调整后的所述货道装置1的存放高度大于所述待存放物品的高度； 其中，若货道装置1为N个，多个所述货道装置1沿垂直方向间隔设置在待安装装置300上；N个所述货道装置1分为目标货道装置和非目标货道装置，N≥2； 以根据所述待存放物品的高度，计算出第一预设高度和第二预设高度；且获取非目标货道装置上的存放物品的高度； 以根据非目标货道装置中的已存放物品的高度，从N个所述货道装置1中位于底部的所述货道装置1沿所述垂直方向依次调整每个所述货道装置1的高度，以使调整后的非目标货道装置的存放高度大于或等于第三预设高度，且调整后的非目标货道装置的存放高度小于或等于第四预设高度的同时，使调整后的所述目标货道装置的存放高度大于或等于第一预设高度，且调整后的所述目标货道装置的存放高度小于或等于第二预设高度； 所述第一预设高度大于所述待存放物品的高度，且所述第一预设高度小于所述第二预设高度；所述第三预设高度等于已存放物品的高度与第一修正值之和；所述第四预设高度等于已存放物品的高度与第二修正值之和；所述第一修正值小于第二修正值。

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