东风柳州汽车有限公司李春晓获国家专利权
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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆取力扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042284.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆取力扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由李春晓;彭富;马秋香;覃记荣;张雪琦;罗可扬;莫佳虹;李开东;吴金林设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆取力扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆取力扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源商用车技术领域，包括：获取转速值、比例积分系数和比例转速差值；基于所述转速值、所述比例积分系数和所述比例转速差值计算比例控制扭矩和积分控制扭矩；基于所述转速值、所述比例控制扭矩和所述积分控制扭矩调节车辆取力扭矩控制车辆维持恒速行驶。本申请利用比例积分控制原理计算出比例控制扭矩和积分控制扭矩，操作简单且实际应用更节省标定精力，从而限制超调量精确调节车辆取力扭矩，实现行车取力模式下电机的恒定转速控制，自动适应路面工况和负载变化，且驾驶员无需手动调节油门和制动踏板，有效减少驾驶员操作负担，显著提升车辆使用性能和工作效率。
本发明授权车辆取力扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆取力扭矩控制方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取转速值、比例积分系数和比例转速差值； 基于所述转速值、所述比例积分系数和所述比例转速差值计算比例控制扭矩和积分控制扭矩； 基于所述转速值、所述比例控制扭矩和所述积分控制扭矩调节车辆取力扭矩控制车辆维持恒速行驶； 所述基于所述转速值、所述比例积分系数和所述比例转速差值计算比例控制扭矩和积分控制扭矩的步骤包括： 基于所述比例积分系数中比例系数和所述比例转速差值计算比例控制扭矩； 基于所述比例积分系数中积分常数和所述转速值中转速累计值计算积分控制扭矩，所述积分控制扭矩是利用过去时间段时长对转速进行积分得到的误差值与积分常数相乘得到的。
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