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龙图腾网获悉无锡平舍智能科技有限公司申请的专利一种半自动电池极板码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094383.1，技术领域涉及：B65G17/26；该发明授权一种半自动电池极板码垛设备是由宋轶斐;严伟设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动电池极板码垛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及到电池制造技术领域，特别涉及到一种半自动电池极板码垛设备，包括用于输送极板垛的极板垛输送系统、用于输送装载有极板垛的格栅板的极板垛装载输送系统、用于将极板垛摆放在格栅板上的三轴机械手、用于输送并升降载满极板垛的格栅板的过渡输送升降系统、固化架装载系统和码垛输送升降系统，固化架装载系统上装载有固化架，固化架上具有多层沿竖向间隔设置且相互贯通的空间层，空间层用于堆放格栅板；码垛输送升降系统用于将过渡输送升降系统输送至的格栅板输送并摆放在空间层内。本发明可自动将极板垛摆放在格栅板上，还可自动将承载极板垛的多个格栅板依次码放在固化架上的多层空间层内，提升极板垛放置在固化架上的效率。

本发明授权一种半自动电池极板码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种半自动电池极板码垛设备，其特征在于，包括： 极板垛输送系统，用于输送极板垛沿水平横向移动； 极板垛装载输送系统，沿水平纵向设于所述极板垛输送系统的一侧，极板垛装载输送系统上设置有待装载极板垛的格栅板，当格栅板上装载满极板垛后通过极板垛装载输送系统沿水平横向输送； 三轴机械手，用于将极板垛输送系统上的极板垛装载在格栅板上；三轴机械手包括固定架、横向移动模组、纵向移动模组、升降模组、连接座和货叉组件；货叉组件包括两货叉，两货叉用于承载第一顶升机构顶起的极板垛，两货叉还用于将自身承载的极板垛移动至格栅板的上方并放置在格栅板上； 过渡输送升降系统，包括升降单元和过渡输送装置，所述升降单元与过渡输送装置，用于驱动过渡输送装置升降，所述过渡输送装置沿水平横向延伸并能够与极板垛装载输送系统衔接，所述过渡输送装置用于承接并输送所述极板垛装载输送系统输送至的格栅板； 固化架装载系统，沿水平横向设置于过渡输送装置背向所述极板垛装载输送系统的一端，固化架装载系统上装载有固化架，固化架上具有多层沿竖向间隔设置且相互贯通的空间层，空间层用于堆放格栅板； 码垛输送升降系统，包括堆垛升降机构和码垛输送系统，堆垛升降机构设置于固化架装载系统上，用于驱动所述码垛输送系统在多层空间层内升降，码垛输送系统能够与过渡输送装置衔接，码垛输送系统用于将过渡输送装置输送至的格栅板输送并摆放在空间层内，码垛输送系统自上而下将各格栅板依次摆放在各层空间层内； 其中，极板垛装载输送系统包括第二机架、第二驱动单元和两输送链条组，两输送链条组沿水平纵向并排间隔设置且传动设置于第二机架上，第二驱动单元设于第二机架上，用于驱动两输送链条组同步传动，两输送链条组分别用于支撑所述格栅板的相对两侧，格栅板上设置有沿水平纵向间隔设置的两排避让孔，两排避让孔之间的间距小于极板垛在水平纵向上的宽度，两排避让孔之间的间距大于或小于两货叉之间的间距；各排避让孔均包括多个避让孔，各避让孔沿竖向贯穿格栅板的相对表面；第二机架上设置有第二顶升机构，第二顶升机构的升降端设置有两排顶升条，各排顶升条包括多个顶升条，多个顶升条与多个避让孔一一对应，且顶升条能够沿竖向穿过避让孔。

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