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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利基于立体轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366708.4，技术领域涉及：B65G47/50；该发明授权基于立体轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统是由王正;吴超;赵路豪设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于立体轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于立体轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统，交叉带分拣机包括相对竖直方向平行排列且对称的一对轨道单元，轨道单元在竖直平面封闭设置，轨道单元通过转向轮导向，若干转向轮中有一个为主动轮，以驱动轨道单元循环转动；其中，分拣小车水平跨接于一对轨道单元；并且，轨道单元的沿上下方向延伸的轨道段经若干转向轮依次导向形成至少两层往复轨道段；从而，上料机台和若干下料格口可设于往复轨道段的一侧或两侧；即，轨道单元通过若干转向轮的左右反向导向可形成沿高度方向布置的若干往复轨道段，通过在不同高度的往复轨道段旁设置下料格口，充分利用了高度空间，提升了下料格口的密度，并且提高了分拣效率和空间利用率。

本发明授权基于立体轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种基于立体轨道的交叉带分拣机，其特征在于，包括： 相对竖直方向平行排列且呈对称设置的一对轨道单元，所述轨道单元在竖直平面内呈首尾相接的封闭设置； 转轴沿水平方向延伸的转向轮，若干所述转向轮可转动的安装于所述轨道单元在所述竖直平面内的转向处，以使所述转向轮支撑所述轨道单元并对所述轨道单元的延伸方向导向，若干所述转向轮中至少有一个为主动轮，所述主动轮用于驱动所述轨道单元在所述竖直平面内循环转动； 水平跨接于一对所述轨道单元的分拣小车，所述分拣小车宽度方向的两侧分别固定安装于一对所述轨道单元，以使所述分拣小车随所述轨道单元循环转动； 其中，在所述竖直平面内，所述轨道单元沿上下方向延伸的轨道段经若干所述转向轮左右反向地依次导向形成至少两层往复轨道段，所述往复轨道段沿所述竖直平面的左右方向延伸； 其中，上料机台旁设于所述往复轨道段相对水平外侧的一边或两边，若干下料格口旁设于所述往复轨道段相对水平外侧的一边或两边； 并且，所述分拣小车和所述上料机台分别与分拣控制装置通信连接，以使得： 当所述分拣小车随所述轨道单元转动至所述上料机台处时，所述上料机台上的包裹被转运至所述分拣小车；以及， 当所述分拣小车随所述轨道单元转动至指定的所述下料格口处时，所述分拣小车上的所述包裹被转运至指定的所述下料格口； 其中，每个轨道单元包括沿水平方向平行排列的内侧子轨道和外侧子轨道，在一对所述轨道单元中，相对内侧的一对内侧子轨道与相对外侧的一对外侧子轨道平行排列且等长设置； 其中，在每一个左右反向的转向处，沿所述往复轨道段所确定的方向，所述一对内侧子轨道和所述一对外侧子轨道以所述分拣小车的长度为错位间距呈错位的布置； 以使得所述分拣小车通过其前后方向的两端分别安装于所述一对内侧子轨道和所述一对外侧子轨道的配置，所述分拣小车在每层所述往复轨道段上均为朝上设置，并且在相邻层的所述往复轨道段上所述分拣小车的运动方向相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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