华南理工大学徐文华获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种船舶零航速减横摇的试验装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222198.6，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种船舶零航速减横摇的试验装置及控制方法是由徐文华;焦甲龙;邹远停设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶零航速减横摇的试验装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶零航速减横摇的试验装置及控制方法，试验装置包括船模、强迫横摇装置、传感器装置和鳍减摇装置；强迫横摇装置用于驱使船模产生横摇运动；传感器装置用于监测船模在横摇运动中的姿态信息；控制装置通过策略网络生成鳍减摇装置的动作决策；鳍减摇装置根据控制装置生成的动作决策，拍动至指定的角度和频率；其中，传感器装置实时监测船模的姿态变化以及鳍减摇装置的实际拍动角度并反馈至控制装置，控制装置根据传感器装置的反馈评估当前策略的有效性：若减摇效果符合要求则强化当前策略，否则更新策略网络，进一步优化鳍减摇装置的控制动作。试验装置结构及控制方法简单，能够在不同海况以及船舶横摇的动态变化下实现减摇。
本发明授权一种船舶零航速减横摇的试验装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶零航速减横摇的试验装置，其特征在于：包括船模和控制装置，控制装置为PPO算法智能体，船模上安装有强迫横摇装置、传感器装置和鳍减摇装置； 所述强迫横摇装置用于驱使船模产生横摇运动； 所述传感器装置用于监测船模在横摇运动中的姿态信息，包括横摇角度、横摇角速度和横摇加速度，并发送到控制装置； 所述控制装置用于根据接收到的船模姿态信息，通过策略网络生成鳍减摇装置的动作决策； 所述鳍减摇装置根据控制装置生成的动作决策，拍动至指定的角度和频率； 其中，传感器装置实时监测船模的姿态变化以及鳍减摇装置的实际拍动角度并反馈至控制装置，所述控制装置根据传感器装置的反馈，通过强化学习的评估函数中的奖励机制评估当前策略的有效性：若减摇效果符合要求则基于奖励机制强化当前策略网络的参数，否则通过PPO算法更新策略网络，进一步优化鳍减摇装置的拍动角度和频率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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