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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利配送机器人存取件方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997012.6，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权配送机器人存取件方法是由叶云端;郝晶晶;赖少甫;王梦谦;梁伟;胡高威;屈晨光;邓奇山;姚思祖设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送机器人存取件方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了机器人存取件方法。包括：获取存件用户输入的运单物品对应的配送目的地地址以及第一字符串，服务器在历史运单或注册信息的配送目的地的地址信息或取件用户身份标识相关记录中查询是否存在地址信息与第一字符串相关联的匹配关系，如果查询到，控制机器人提供开门存件功能；如果未查询到，提供页面供存件用户输入该配送地址对应的取件用户完整用户身份标识为第二字符串。相应地，取件时取件用户仅需输入第三字符串与第一字符串配合校验，或取件用户授权使用身份标识对存件用户输入的第二字符串校验，校验通过机器人开启物品所在货舱。本公开减少了存件用户工作量和输错率、提升了使用机器人存取件效率和用户体验。

本发明授权配送机器人存取件方法在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人的存取件方法，其特征在于，所述方法包括： 根据存件用户通过对配送机器人存件图形码的扫码操作，确定所述图形码所指示的配送机器人进行运单物品配送的需求； 获取存件用户输入的所述运单物品对应的配送目的地地址信息以及第一字符串，所述第一字符串对应于待配送的运单物品对应的取件用户身份标识中从第一指定位置开始的第一预设位数所形成的字符串； 服务器在与配送目的地的所述地址信息或所述取件用户身份标识相关的信息记录中查询是否存在所述地址信息与所述第一预设位数所形成的第一字符串相关联的匹配关系； 如果查询到存件用户输入的所述地址信息和所述第一字符串存在匹配关系，指令所述配送机器人提供开门存件的功能； 所述配送机器人打开尚未存有物品的空闲舱门，接收存件用户的存件操作； 所述配送机器人在舱门关闭后，执行所述物品的配送任务； 在所述配送机器人运送运单物品到达配送目的地地址后，获取取件用户对运单物品的取件请求； 输出取件页面，所述取件页面上提供取件用户输入与所述运单物品匹配的取件校验字符的输入区，其中，所述取件页面上展示由第三预设位数所形成的第三字符串，所述第三字符串是对应于存件用户输入的所述第一字符串其中的部分字符位； 获取所述取件用户输入的第四字符串，所述第四字符串用于与所述第三字符串组合形成的字符串校验是否匹配于所述配送机器人停靠的所述目的地地址信息对应的第一字符串，其中，所述第一字符串是存件用户将所述运单物品存入所述配送机器人时确认的与所述运单物品的配送目的地地址信息具有映射关联的第一字符串； 在校验匹配通过的情况下，确认取件用户与所述目的地地址信息的所述运单物品匹配，控制开启待取的所述运单物品所对应的配送机器人舱室的舱门供所述取件用户取件。

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