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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海恒能泰企业管理有限公司璞能电力科技工程分公司申请的专利基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804971.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法、装置及存储介质是由黄华炜;徐琴;李腾飞;魏晓川;廖巍设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取绝缘拉杆的所有表面图像，其中所述表面图像由相机拍摄得到，拍摄时，由与绝缘拉杆轴线平行的线光源发出的光线，依次经过均光板和绝缘拉杆后被所述相机采集，所述相机的视轴与绝缘拉杆的轴线垂直；步骤S2：依次对各绝缘拉杆的所有表面图像进行预诊断，若任一绝缘拉杆的所有表面图像预诊断通过，则该绝缘拉杆无缺陷，反之，则执行步骤S3；步骤S3：将绝缘拉杆的各表面图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型得到检测结果。与现有技术相比，本发明具有提高检测速率等优点。

本发明授权基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取绝缘拉杆的所有表面图像，其中所述表面图像由相机拍摄得到，拍摄时，由与绝缘拉杆轴线平行的线光源发出的光线，依次经过均光板和绝缘拉杆后被所述相机采集，所述相机的视轴与绝缘拉杆的轴线垂直； 步骤S2：依次对各绝缘拉杆的所有表面图像进行预诊断，若任一绝缘拉杆的所有表面图像预诊断通过，则该绝缘拉杆无缺陷，反之，则执行步骤S3； 步骤S3：将绝缘拉杆的各表面图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型得到检测结果； 其中，所述步骤S2中对绝缘拉杆的单个表面图像的检测过程包括： 步骤S2-1：裁剪得到包含拉杆区域的图像，并将拉杆区域的图像由RGB三通道转换为用于表征光强的单通道，得到目标检测图像； 步骤S2-2：基于得到目标检测图像，识别拉杆轴线方向，并以拉杆轴线方向为y轴方向建立坐标系； 步骤S2-3：基于得到目标检测图像，基于每一行的像素的平均值确定x轴的位置，其中，每一行的像素的y坐标相等，所述相机的视轴与x轴在一个平面中； 步骤S2-4：对目标检测图像中的每一列，基于任一非x轴上的像素点，与其相当于x轴对称的另一像素的差，确定目标图像是否存在缺陷； 所述步骤S2-4包括： 步骤S2-4-1：生成相对于x轴对称的第一滑窗和第二滑窗； 步骤S2-4-2：第一滑窗和第二滑窗分别沿着y轴反向以远离对方的方向同步滑动； 步骤S2-4-3：基于每一步滑动过程中的第一滑窗内和第二滑窗内的像素点的像素值计算平均误差： , 其中：为第j列第t步的平均误差，为第一滑窗和第二滑窗的长度，为第t步第一滑窗的y坐标的绝对值最大值，为第t步第一滑窗的y坐标的绝对值最小值，为目标图像中第j列y轴坐标为i的像素点的像素值； 步骤S2-4-4：若每一列在任一步滑动过程中，第一滑窗内和第二滑窗内的像素点的像素值计算平均误差均小于预配置的阈值，则目标图像无缺陷，反之，则目标图像存在缺陷； 所述步骤S2-3包括： 基于得到的目标检测图像，确定水平中线的位置； 基于获取的水平中线，沿y轴方向分别向两侧拓展得到x轴检测区域； 在x轴检测区域中，将每一行的像素值按照从小到大排序，并计算序位在[20%，80%]的所有像素点的均值作为该行的平均光强； 选择平均光强最大的一行作为x轴的位置。

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