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龙图腾网获悉西藏开投江达水电开发有限公司申请的专利一种基于航拍的地质灾害检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078598.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于航拍的地质灾害检测系统是由罗伟;汪洋;贺元鑫;苏万喜;刘颜龙;李生才;郑爱军;张军;董秀军;旦增扎西;陈炳良;朱明翰;马浩;才仁东主设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航拍的地质灾害检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于地质灾害检测领域，公开了一种基于航拍的地质灾害检测系统，包括SAR图像获取装置、SAR图像处理装置、无人机装置和地质灾害检测装置；SAR图像获取装置用于获取地质灾害检测区域的第一SAR图像和第二SAR图像，第一SAR图像的拍摄时间早于第二SAR图像的拍摄时间；SAR图像处理装置用于根据第一SAR图像和第二SAR图像获取拍摄区域；无人机装置用于对拍摄区域进行拍摄，获取可见光图像；地质灾害检测装置用于对可见光图像进行识别，判断可见光图像中是否存在预设类型的地质灾害。本发明可有效缩短所有地质灾害事件的发生时刻与负责检测的部门获得检测结果的时刻之间的时间长度的平均值，有利于更加及时地发现发生地质灾害事件的区域。

本发明授权一种基于航拍的地质灾害检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍的地质灾害检测系统，其特征在于，包括SAR图像获取装置、SAR图像处理装置、无人机装置和地质灾害检测装置； SAR图像获取装置用于获取地质灾害检测区域的第一SAR图像和第二SAR图像，第一SAR图像的拍摄时间早于第二SAR图像的拍摄时间； SAR图像处理装置用于根据第一SAR图像和第二SAR图像获取拍摄区域； 无人机装置用于对拍摄区域进行拍摄，获取可见光图像； 地质灾害检测装置用于对可见光图像进行识别，判断可见光图像中是否存在预设类型的地质灾害； 其中，对拍摄区域进行拍摄，获取可见光图像，包括： 分别计算每个拍摄区域的聚类值； 基于聚类值，采用聚类算法将所有的聚类值分为两个簇； 分别获取两个簇中的聚类值的平均值； 用CA表示两个簇中聚类值的平均值较大的簇，用CB表示另一个簇； 先对CA中的聚类值对应的拍摄区域进行拍摄，获取可见光图像，然后对CB中的聚类值对应的拍摄区域进行拍摄，获取可见光图像； 根据第一SAR图像和第二SAR图像获取拍摄区域，包括： 对第二SAR图像进行分区，获得多个待判断区域； 基于第一SAR图像分别判断每个待判断区域是否符合预设的判断条件，将符合预设的判断条件的待判断区域作为拍摄区域； 对第二SAR图像进行分区，获得多个待判断区域，包括： 计算分区控制系数； 基于分区控制系数对第二SAR图像进行分区，获得多个待判断区域； 分区控制系数的计算公式为： 表示第二SAR图像的分区控制系数，scp表示第二SAR图像的像素点的集合，nscp表示scp中的像素点的总数，表示scp中的像素点i的像素值，表示预设的对照值，表示预设的基准值； 基于分区控制系数对第二SAR图像进行分区，获得多个待判断区域，包括： 使用如下公式计算待判断区域的长度： 使用如下公式计算待判断区域的宽度： 其中，Lth和Wth分别表示待判断区域的长度和宽度，Lbs和Wbs分别表示预设的长度和宽度； 将第二SAR图像分为多个长度为Lth且宽度为Wth的待处理区域； 对待处理区域进行待判断区域生成处理，获得待判断区域； 聚类值的计算公式为： 为拍摄区域s的聚类值，为s所对应的判断值，为所有的拍摄区域所对应的判断值的最大值，表示s的面积，表示所有的拍摄区域的面积的最大值，表示与s相邻的其它拍摄区域的总数，numl表示所有的拍摄区域的总数，、和分别为判断值影响权重、面积影响权重和数量影响权重； 基于第一SAR图像分别判断每个待判断区域是否符合预设的判断条件，包括： 用jud2表示待判断区域，将第一SAR图像中与jud2中的像素点的坐标相同的所有像素点所在的区域表示为jud1； 计算判断值： 表示jud2对应的判断值，表示jud2中符合如下不等式的像素点的总数： 表示jud2中的像素点j的像素值，表示第一SAR图像中与像素点j的坐标相同的像素点的像素值，pixlm表示第二SAR图像中的像素点的像素值的最大值，表示jud2中的像素点的总数； 若大于预设的判断值阈值，则表示jud2符合预设的判断条件。

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