买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种三维空间内定向牵引神经的机器人及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120053081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510455227.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种三维空间内定向牵引神经的机器人及系统是由宋锐;傅洪锐;隋礼德;张体冲;杜付鑫;彭烨;张立海设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维空间内定向牵引神经的机器人及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维空间内定向牵引神经的机器人及系统，包括设于三维弯曲管道内的运动机构、传动机构、动力发生机构和缝合环；动力发生机构包括与缝合环连接的电机罩、电机和磁铁组件，磁铁组件在外部磁场作用下定向旋转；运动机构包括套筒、螺旋状凸轮、第一支撑腿和第一凸轮，套筒的筒壁上设有第二凸轮，每个第一支撑腿均连接一个第一凸轮和一个第二凸轮，每个第一凸轮嵌入螺旋状凸轮的第一凹槽中；传动机构中软轴的两端与螺旋状凸轮和电机连接，通过电机带动螺旋状凸轮旋转，使第一凸轮在第一凹槽内运动，带动第一支撑腿往复运动，通过第一支撑腿抓取三维弯曲管道的凹槽产生的拉力，牵引缝合环上的神经定向移动。

本发明授权一种三维空间内定向牵引神经的机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维空间内定向牵引神经的机器人，其特征在于，包括：三维弯曲管道，以及设于三维弯曲管道内且依次连接的运动机构、传动机构、动力发生机构和缝合环； 所述动力发生机构包括与缝合环连接的电机罩、设于电机罩内的电机和与电机连接的磁铁组件，所述磁铁组件在外部磁场作用下定向旋转； 所述运动机构包括套筒、设于套筒上的螺旋状凸轮、至少两个第一支撑腿和至少两个第一凸轮，所述套筒的筒壁上沿圆周方向且相互间隔相同角度设有至少两个第二凸轮，每个第一支撑腿均连接一个第一凸轮和一个第二凸轮，每个第一凸轮嵌入螺旋状凸轮的第一凹槽中；所述螺旋状凸轮共有三层凹槽，每层凹槽均包括一个上升坡和一个下降坡，且上升坡的坡度大于下降坡的坡度； 所述传动机构包括软轴和套接在软轴上的弹簧，所述软轴的两端分别与螺旋状凸轮和电机连接，以通过电机带动螺旋状凸轮旋转，使第一凸轮在第一凹槽内运动，并带动第一支撑腿往复运动，通过第一支撑腿抓取三维弯曲管道的凹槽产生的拉力，牵引缝合环上的神经定向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。