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龙图腾网获悉高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学申请的专利一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120102062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266932.9，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法、介质及设备是由戴吾蛟;邢磊;张云生;潘德咏;伍军;余志武设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁变形测量技术领域，本发明提供一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，借助多台不同焦距的相机，采用在桥梁侧面倾斜拍摄的方式，实现相机视线方向由近到远的清晰、高分辨率组合成像，可以有效扩展相机在纵深方向的有效成像范围，满足桥梁大范围测量需求。相比常规的单相机视觉成像方法，本发明能够扩展相机纵深视线方向的有效成像范围；相比移轴成像，本发明仍然基于常规成像，相机景深分布符合常规认知，调焦操作的难度低，实用性更好；相比已有的多相机组合成像方法，本发明重点考虑相机视线方向景深不足导致的成像模糊问题，可扩展相机纵深视线方向的有效成像范围。

本发明授权一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 在桥梁侧面上沿桥梁延伸方向布设多个测量靶标； 采用多焦距组合相机倾斜拍摄桥梁侧面靶标，实现多焦距组合相机倾斜成像标定，具体的： 步骤S1、根据预设图像分辨率要求，确定各相机在视线方向的有效成像范围； 步骤S2、基于相机与桥梁侧面的几何关系，计算各相机在桥梁侧面的有效成像范围； 步骤S3、验证各相机在桥梁侧面的有效成像范围是否满足重叠覆盖条件；若满足，则完成成像标定，若不满足，则进入步骤S4； 步骤S4、动态调整多焦距组合相机的架设位置，并重复步骤S2和步骤S3，直至所有测量靶标的成像清晰范围被完整覆盖； 步骤S2具体是： 通过激光测距获取各相机的安装基线参数； 建立相机与桥梁间的几何模型； 计算各相机在桥梁侧面的有效成像范围； 各相机在桥梁侧面的有效成像范围的计算过程为： 首先，计算各相机视场范围右侧边线到视线方向的有效成像范围位置处的距离， ； 式中，表示相机的视场角； 其次，计算各相机视场范围左侧边线与桥梁侧边线的夹角， ； 式中，为相机距离桥梁侧面的垂直距离； 然后，计算相机光心在桥梁侧边线的垂点到桥梁有效成像范围位置处的距离以及相机光心在桥梁侧边线的垂点到桥梁有效成像范围位置处的距离， ； ； 式中，为相机倾斜角度，； 最后，计算相机在桥梁侧面的有效成像范围， 。

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