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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司申请的专利轻量化上肢助力外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510720296.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权轻量化上肢助力外骨骼机器人是由王星超;夏立伟;胡洪炜;李明;陈颢元;吴启进;刘春堂;罗洋;高圣;王永安;周春晓;涂思宇;刘登远;余剑;袁铱晨;郭朝;刘雅伦设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻量化上肢助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种轻量化上肢助力外骨骼机器人，包括：背板组件，具有上背板与下背板，所述上背板通过延伸杆与下背板连接，且所述延伸杆调节上背板与下背板间距；连接杆，具有两组，两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处，且所述连接杆远离上背板的端部处设置有护臂组件；绑带，安设于下背板远离上背板的端部处。本发明提供的外骨骼机器人，结构简单采用实现轻量化，且绑带对上背板与连接杆的限制比较小，且通过延伸杆可以调节上背板与下背板间距，可以适应不同体型穿戴者，从而大大降低外骨骼机器人对穿戴者的上肢活动限制，有利于电力高空作业。

本发明授权轻量化上肢助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种轻量化上肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括： 背板组件，具有上背板与下背板，所述上背板通过延伸杆与下背板连接，且所述延伸杆调节上背板与下背板间距； 连接杆，具有两组，两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处，且所述连接杆远离上背板的端部处设置有护臂组件； 绑带，安设于下背板远离上背板的端部处； 所述连接杆与上背板转动连接，且转动轴线为Z方向；所述护臂组件包括安装筒、护臂以及直流电机，所述安装筒安设于连接杆远离上背板的端部处，所述直流电机安设于安装筒内，于所述安装筒上可转动安设有铰接座，所述直流电机的输出轴与铰接座驱动连接，所述直流电机的输出轴与铰接座的转动轴线同轴设置且均为Y方向；所述护臂与铰接座铰接，且铰接轴线为X方向； 所述护臂的内表面设置有肌电传感器，根据所述肌电传感器检测的肌电信号控制直流电机的转速与转向，所述护臂对应穿戴者的大臂的肱三头肌处，所述肌电传感器检测肱三头肌的肌电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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