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龙图腾网获悉保利长大港航工程有限公司申请的专利一种用于码头施工的打桩机的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255982.7，技术领域涉及：E02D7/00；该发明授权一种用于码头施工的打桩机的控制方法及装置是由彭小亮;周文;陈家栋;刘治;王珍;李经颜;叶宝华设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于码头施工的打桩机的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制技术领域，提供一种用于码头施工的打桩机的控制方法及装置，该方法包括：获取打桩机的桩头的第一位置信息，以及获取码头桩点的实时深度位置信息；根据第一位置信息和实时深度位置信息确定桩头的第一运动距离信息；获取桩点的土质信息；根据所述土质信息、打桩时长信息和所述第一运动距离信息确定所述打桩机的控制参数信息；根据控制参数信息控制打桩机进行打桩。通过实施本申请提供的方法，可以实现针对打桩机的精确控制，有利于提升打桩过程的效率。

本发明授权一种用于码头施工的打桩机的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于码头施工的打桩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述打桩机的桩头的第一位置信息，以及获取桩点的实时深度位置信息； 根据所述第一位置信息和所述实时深度位置信息确定所述桩头的第一运动距离信息； 获取所述桩点的土质信息； 根据所述土质信息、打桩时长信息和所述第一运动距离信息确定所述打桩机的控制参数信息； 根据所述控制参数信息控制所述打桩机进行打桩； 所述根据所述土质信息、打桩时长信息和所述第一运动距离信息确定所述打桩机的控制参数信息，包括： 根据所述打桩时长信息和打桩的桩孔总深度信息确定第一打桩深度变化量； 根据所述第一打桩深度变化量和所述土质信息确定打桩能量信息； 根据所述打桩能量信息和所述第一运动距离确定所述打桩机的液压模块的第一能耗信息和所述打桩机的电磁加速模块的第二能耗信息； 根据所述第一能耗信息确定所述液压模块的第一子控制参数信息，以及根据所述第二能耗信息确定第二子控制参数信息； 对所述第一子控制参数信息和所述第二子控制参数信息进行融合处理，得到所述控制系统的控制参数信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人保利长大港航工程有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区南沙街天后路21号15栋2层201-16室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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