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龙图腾网获悉浙江弘飞空天科技有限公司申请的专利飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039063.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由金颖;徐伟洪;刘越;耿创;邵宏伟设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及飞行控制技术领域，所述飞行控制方法包括：获取无人机当前时刻的噪声信息，其中，所述噪声信息包含速度量；基于所述噪声信号，确定所述当前时刻的加速度；判断所述加速度是否超过阈值，基于所述判断结果，输出符合噪声要求的目标加速度，以使无人机基于所述目标加速度进行飞行控制。本申请在确定噪声信号的加速度之后，通过对加速度的判断，输出符合噪声要求的目标加速度，以使无人机基于符合噪声要求的目标加速度符合噪声要求的目标加速度进行飞行控制，通过控制加速度的输出，来控制噪声，进而，可以规避相关技术中通过卡尔曼滤波进行滤波，导致开发成本增加的问题。

本发明授权飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制方法包括： 获取无人机当前时刻的噪声信息，其中，所述噪声信息包含速度量； 基于所述噪声信息，确定所述当前时刻的加速度； 判断所述加速度是否超过阈值，基于所述判断结果，输出符合噪声要求的目标加速度，以使无人机基于所述目标加速度进行飞行控制，其中，所述阈值基于环境复杂度、电磁干扰强度、飞行任务紧急性和安全距离确定，若所述安全距离小于预设的最大值，则将所述阈值设定为保守值，所述预设的最大值基于所述无人机的安全范围确定，所述阈值包括目标阈值； 所述判断所述加速度是否超过阈值，基于所述判断结果，输出符合噪声要求的目标加速度，以使无人机基于所述目标加速度进行飞行控制的步骤包括： 判断所述无人机的飞行状态； 若所述飞行状态为起飞状态，则确定所述飞行状态对应的目标阈值，其中，所述目标阈值大于正常巡航阶段的加速度阈值； 判断所述加速度是否超过所述目标阈值，基于所述判断结果，输出符合噪声要求的目标加速度，以使无人机基于所述目标加速度进行飞行控制； 所述判断所述无人机的飞行状态的步骤包括： 获取飞行状态相关数据； 基于所述相关数据，生成滑动窗口，其中，所述滑动窗口的窗口长度基于具体需求设定； 计算所述滑动窗口的状态特征； 基于所述状态特征，判断所述无人机的飞行状态； 所述飞行状态包括起飞状态，所述基于所述状态特征，判断所述无人机的飞行状态的步骤包括： 若所述滑动窗口对应的所述飞行状态为起飞状态，则确定所述滑动窗口后预设个数的活动窗口集的目标飞行状态； 若所述目标飞行状态均为起飞状态，则确定所述无人机的飞行状态为所述起飞状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江弘飞空天科技有限公司，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道千禧路9号A号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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