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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种六维力传感器自动标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510966977.7，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种六维力传感器自动标定装置及标定方法是由许杨剑;张家辉;王一键;陈星;胡可余;靳国辉;鞠晓喆;张欣杰;孟宪圻设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器自动标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器标定技术领域，具体涉及一种六维力传感器自动标定装置及标定方法。本发明的标定装置包括加载工装、至少三个导向装置、至少三个加载装置和控制系统；加载工装与待标定的六维力传感器的加载端连接；导向装置包括旋转体，旋转体的中心轴线所在的水平面与加载工装的中心水平面对齐，旋转体上设置有垂直的两个方向的滑轮组；加载装置包括自动加载机构和柔性加载件，柔性加载件的一端与自动加载机构连接，另一端绕经旋转体上的滑轮后与所述加载工装的延伸段连接；控制系统用于计算标定角度与标定载荷，控制旋转体旋转至标定角度，并控制自动加载机构对加载工装施加标定载荷。本发明标定精度高、效率高、操作便捷、结构通用性强。

本发明授权一种六维力传感器自动标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器自动标定装置，其特征在于，包括水平标定底板、加载工装、至少三个导向装置、至少三个加载装置和控制系统； 所述加载工装与待标定的六维力传感器的加载端连接，所述加载工装具有至少三个向外延伸的延伸段，所述导向装置和加载装置的数量与延伸段的数量一致； 所述导向装置设置于水平标定底板上，所述导向装置包括旋转体，所述旋转体上设置有垂直的两个方向的滑轮组，每个滑轮组包括至少两个滑轮； 所述加载装置设置于所述水平标定底板上，所述加载装置包括自动加载机构和柔性加载件，所述自动加载机构包括第一自动加载机构和第二自动加载机构，所述第一自动加载机构和第二自动加载机构通过柔性加载件分别绕经所述两个方向的滑轮组，用以施加两个方向的标定载荷，所述柔性加载件的一端与所述自动加载机构连接，另一端绕经旋转体上的滑轮后与所述加载工装的延伸段连接； 所述控制系统与六维力传感器、导向装置和加载装置电连接，用于根据预设的设定标定数据组计算包含标定角度与标定载荷的标定数据组，控制旋转体旋转至标定角度，并控制自动加载机构经由柔性加载件对加载工装施加标定载荷。

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