北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司单文哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司申请的专利一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510978869.1，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备是由单文哲;陈雪梅;徐泽源;贾尧涵;钱冠宇;董宪元;赵小萱;沈晓旭;姚诚达;高从政设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备，属于计算机视觉与自动驾驶结合的技术领域，该方法包括：获取待检测目标的多视角图像，拼接相邻视角图像；在拼接图像上施加第一尺寸网格掩膜；对拼接图像重叠区域掩膜清除得到中间图像；检测中间图像中的预设目标区域，在预设目标区域施加第二尺寸网格掩膜；将第二尺寸网格掩膜替换对应位置的第一尺寸网格掩膜后得到增强图像。基于该方法，还提出了一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强系统。本发明采用多视角网格掩膜增强方法，使用第一尺寸掩膜和第二尺寸掩膜分别进行全局主体遮掩和局部小目标遮掩，提高了自动驾驶系统中视觉感知模型在复杂环境下的鲁棒性和泛化能力。
本发明授权一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测目标的多视角图像，拼接相邻视角图像得到拼接图像； 在拼接图像上施加第一尺寸网格掩膜；所述第一尺寸网格掩膜确定的方法为：第一尺寸网格掩膜的边长为拼接后图像短边的预设比例； 第一尺寸网格掩膜的密度计算的过程为：掩膜密度=第一尺寸网格掩膜面积图像面积×100%； 对拼接图像重叠区域掩膜进行清除得到中间图像； 检测中间图像中的预设目标区域，在预设目标区域施加第二尺寸网格掩膜；；所述第二尺寸网格掩膜确定的方法为：第二尺寸网格掩膜为最小预测框面积平方根的一半，第二尺寸网格掩膜的密度为第一尺寸网格掩膜密度的2倍； 将第二尺寸网格掩膜替换对应位置的第一尺寸网格掩膜后得到增强图像。
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