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龙图腾网获悉河南省健琪医疗器械有限公司申请的专利一种膝踝联动的智能仿生假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817956.9，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种膝踝联动的智能仿生假肢是由陈三玲;田建磊;张亚龙;姜珊;任永成;李强;刘灵飞;柳小军;田建贺;郭萍;张盈盈;徐记忠设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝踝联动的智能仿生假肢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝踝联动的智能仿生假肢，其包括假肢支架，假肢支架由固定部与摆动部组成，所述摆动部与固定部转动连接，固定部上端面中心固定有接受腔连接座，且摆动部下端竖直设置有推杆；摆动部内部嵌入固定有扭矩放大器；扭矩放大器外同轴套设有锥齿轮圈；摆动部内左右对称设置有与固定部的传动轴同轴的曲柄盘；锥齿轮圈与两个曲柄盘相啮合；各曲柄盘一侧均设置有变径曲柄装置；推杆一端与变径曲柄装置相连接，另一端通过十字轴式联轴器与弹簧组转动连接；本发明中采用主动膝‑被动踝联动结构，仅膝关节配置电机，降低功耗；本发明中采用变径曲柄装置与被动踝关节，通过动态改变半径与弹性元件实现不同状态切换与地形自适应。

本发明授权一种膝踝联动的智能仿生假肢在权利要求书中公布了：1.一种膝踝联动的智能仿生假肢，其特征在于：其包括假肢支架1，所述假肢支架1由固定部101与摆动部102组成，所述摆动部102与固定部101转动连接，所述固定部101上端面中心固定有接受腔连接座10，且所述摆动部102下端竖直设置有推杆13；所述摆动部102内部嵌入固定有扭矩放大器6；所述摆动部102中间位置固定有无刷电机4，所述无刷电机4与扭矩放大器6之间同轴心设置有谐波减速器5； 所述扭矩放大器6外同轴套设有锥齿轮圈7；所述摆动部102内左右对称设置有与固定部101的传动轴11同轴的曲柄盘8；所述锥齿轮圈7与两个曲柄盘8相啮合；各所述曲柄盘8一侧均设置有变径曲柄装置9；所述推杆13一端与变径曲柄装置9相连接，且其另一端通过十字轴式联轴器14与弹簧组16转动连接； 所述弹簧组16的下端固定有足底板15； 所述变径曲柄装置9包括直线导轨92、微型直线电机93以及偏心块94；所述直线导轨92固定在沿曲柄盘8径向开设的固定槽91内；所述偏心块94与直线导轨92滑动连接，所述微型直线电机93固定在直线导轨92一侧，且所述直线导轨92内设置有传动丝杠，所述偏心块94与传动丝杠滑动连接；所述微型直线电机93输出轴通过齿轮啮合作用与所述传动丝杠连接传动；所述偏心块94上固定有铰接球95，所述铰接球95的端部铰接有连杆96； 所述偏心块94下端面中间位置设置有可伸缩的电磁销98；所述直线导轨92上端面等距开设有一组电磁销孔97；所述直线导轨92上位于各电磁销孔97处平行设置有位置传感器99。

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