常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司崔彦岭获国家专利权
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龙图腾网获悉常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司申请的专利光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872483.2，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统是由崔彦岭;赵广兴;郭慧;张海柱;陈煜设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括采用双时间尺度分析法处理压力信号，通过混沌孪生神经网络提取特征，建立基线补偿模型，生成自适应压力阈值，并基于履带车实时运动状态参数计算最优相对位移量和速度值，采用排序学习构建多目标优化控制器调节输出特性。本发明能有效防止履带车对光伏板的损伤，提高清洗效率和安全性。
本发明授权光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.光伏清洗履带车机器人压力智能调节与保护方法，其特征在于，包括： 采用双时间尺度分析法处理履带车压力信号，将采集的压力数据分解为压力基线和瞬态冲击，通过混沌孪生神经网络提取瞬态冲击的多维特征映射，生成冲击特征矩阵，并构建压力基线趋势向量； 对冲击特征矩阵和压力基线趋势向量进行变分模态分解并联合分析，建立基线补偿模型，结合光伏板表面载荷响应特性计算能量损耗，生成自适应压力阈值； 采集履带车实时运动状态参数，根据自适应压力阈值计算履带轮与光伏板之间的最优相对位移量和最优相对速度值； 基于最优相对位移量和最优相对速度值，采用排序学习构建多目标优化控制器，通过竞争-协同机制调节履带车的输出特性。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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