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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785208.7，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法是由李磊;娄军强;崔玉国;马剑强;李国平设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法，特点是先在多物理场仿真平台中建立压电柔性结构的三场双向流固耦合仿真模型，并设定需要优化的参数；然后通过对流固耦合面的表面积分计算，得到压电柔性结构在流体中运动时受到的推力和侧向力，并建立压电柔性结构的稳定性、推力系数和效率与需优化的参数相关联的关系式；最后对需优化的参数进行多目标优化，获得最佳参数组合，实现对稳定性、推力系数和效率的优化；优点是本方法通过多物理场仿真和多目标优化，获得压电柔性结构的最佳优化参数组合，显著提高了压电柔性结构的水动力性能，使得优化后的压电柔性结构能够适应复杂的水下环境。

本发明授权一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法在权利要求书中公布了：1.一种压电柔性结构的多场动力学性能优化方法，其特征在于包括以下具体步骤： 1、在COMSOL多物理场仿真平台中结合压电场、固体场、流场三个物理场建立压电柔性结构的三场双向流固耦合仿真模型，并设定需要优化的参数：MFC压电片的末端距柔性结构尾端的距离L1、柔性结构的宽度Wb、MFC压电片的正弦驱动电压幅值A、柔性结构的弹性模量E、MFC压电片的激励电压频率f； 2、通过对流固耦合面的表面积分计算，得到压电柔性结构在流体中运动时受到的推力FD和侧向力FL，并建立压电柔性结构的稳定性、推力系数CT和效率η与需优化的参数相关联的关系式； 压电柔性结构的稳定性的关系式为： ， 其中：FLFD表示压电柔性结构的稳定性，其数值接近1表示压电柔性结构的推进过程稳定，表示流域的流体密度，β表示压电柔性结构与流体的流固耦合系数，ey表示垂直于压电柔性结构的方向的向量，即侧向力方向的向量；μ表示流体的动力黏度，θ表示压电柔性结构在摆动时流体和压电柔性结构的夹角，ex表示流体的流动方向的向量，即压电柔性结构所受阻力方向的向量； 推力系数CT表示推力FD与流体动力参数的关系，是衡量压电柔性结构推进性能的重要指标，其关系式为： ， 其中：d31表示MFC压电片的压电应变常数，h表示MFC压电片的压电层厚度； 效率η为压电柔性结构的机械能输出与MFC压电片的电能输入之比，其关系式为： ， 其中：PM表示压电柔性结构的机械能输出，Pp表示MFC压电片的电能输入，V表示MFC压电片激励柔性结构所施加的电压，C表示MFC压电片的电容； 3、对需优化的参数进行多目标优化，获得最佳参数组合，从而得到稳定性、推力系数CT和效率η的最佳组合，实现对稳定性、推力系数CT和效率η的优化。

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