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龙图腾网获悉珠海华龙讯达软件有限公司申请的专利基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834181.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法及系统是由龙小昂;胡丽华;张喜权设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动控制技术领域，公开了一种基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法及系统，通过充分利用鸿蒙系统的分布式通信与微内核特性，实现了对控制终端的灵活初始化与任务动态分发；通过对组态控制模型的结构化解析与任务图构建，支持控制流程的粒度重组与任务并行化执行；进一步结合控制任务的执行需求与终端能力标签信息生成任务终端推荐映射表，有效提升控制任务与执行终端的适配匹配度；同时构建分布式协同信道，建立主控端与从控终端的通信绑定通路，为任务的快速调度与执行提供保障。相比于现有技术，本发明能够显著提升异构兼容能力、任务调度效率与协议适配灵活性，适用于高复杂度、多终端协同的工业自动化控制场景。

本发明授权基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鸿蒙的工业组态软件跨平台协同控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、基于鸿蒙底层微内核架构对控制终端进行初始化，加载控制终端的基础控制驱动组件； S2、通过工业组态软件平台在主控端加载组态控制模型； S3、基于组态控制模型解析当前控制流程中需执行的控制任务集合，提取每项控制任务所关联的被控设备控制逻辑信息，并将控制任务集合以及对应的控制逻辑信息作为调度信息对接至鸿蒙分布式任务调度引擎； S4、通过调度引擎基于任务终端推荐映射表、各从控终端当前能力标签状态确定目标从控终端，将控制任务映射至目标从控终端，由目标从控终端完成对被控设备的协议适配与指令下发操作； 所述组态控制模型的构建过程包括： 基于用户配置的工艺逻辑节点、设备连接关系以及控制策略模板，自动生成初始分布式控制图结构； 并基于被控设备类型、控制逻辑复杂度与控制任务粒度对所述初始分布式控制图结构进行模型节点优化与依赖关系调整，生成组态控制模型；所述组态控制模型包括多个模型节点，所述模型节点包括任务单元、数据感知节点与控制逻辑块； 在生成组态控制模型后，将组态控制模型中的分布式控制图结构按照控制逻辑块进行解构，提取各控制逻辑块对应的控制目标、前置条件与依赖路径；基于所述控制目标、前置条件与依赖路径所形成的控制依赖结构，以及控制逻辑块之间的控制耦合关系、对应被控设备类型与调度可并行性，将控制逻辑块重新组合为多个任务子图，根据任务子图构建跨平台执行任务图。

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