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龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利PWM信号产生方法、模块及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834354.4，技术领域涉及：H03K7/08；该发明授权PWM信号产生方法、模块及相关装置是由奚乐菲;徐悦设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本PWM信号产生方法、模块及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PWM信号产生方法、模块及相关装置，其中PWM信号产生方法包括：基于采样周期采样比较信号，基于比较信号判断电机的实际电流与指令电流之间的大小关系，基于判断结果选择驱动器的上开关管或者驱动器的下开关管，判断所选开关管的本次已开启时间是否达到最小开启时间，若是，则基于所述判断结果产生上管控制信号和或下管控制信号，若否，则重新基于采样周期采样比较信号。根据本发明的PWM信号产生方法、模块及相关装置，只需要对实际电流与指令电流进行比较，模拟电路校准难度更小。此外，还引入了对开关管开通时间以及死区时间的判定，能够兼顾开关器件的使用安全。

本发明授权PWM信号产生方法、模块及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种PWM信号产生方法，用于驱动器，其特征在于，包括： 基于采样周期采样比较信号，所述比较信号用于表征电机的实际电流与指令电流之间的大小关系； 基于比较信号判断电机的实际电流与指令电流之间的大小关系； 基于判断结果选择驱动器的上开关管或者驱动器的下开关管，判断所选开关管的本次已开启时间是否达到最小开启时间，若是，则基于所述判断结果产生上管控制信号和或下管控制信号，若否，则重新基于采样周期采样比较信号； 其中，基于所述采样周期采样比较信号包括：判断距离上一次采样比较信号，是否进入了新的采样周期，若是，则采样比较信号，若否，则继续等待直至进入新的采样周期； 基于所述判断结果选择驱动器的上开关管或者驱动器的下开关管包括：若所述电机的实际电流小于指令电流，则选择驱动器的下开关管；若所述电机的实际电流大于指令电流，则选择驱动器的上开关管； 基于所述判断结果产生上管控制信号和或下管控制信号包括：若所述电机的实际电流小于指令电流，则产生低电平的所述下管控制信号，以及基于所述下管控制信号的状态，产生高电平的所述上管控制信号或者重新基于采样周期采样比较信号；若所述电机的实际电流大于指令电流，则产生低电平的所述上管控制信号，以及基于所述上管控制信号的状态，产生高电平的所述下管控制信号或者重新基于采样周期采样比较信号。

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