北京圣机科技有限公司张霄羽获国家专利权
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龙图腾网获悉北京圣机科技有限公司申请的专利一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106384.X，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统是由张霄羽;程江华;白玉设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统，利用预设的气象雷达实时获取风场扰动特征；将所述风场扰动特征输入至预设的气动扰动预测模型中，生成气动力矩波动预测值；向所述气动力矩波动预测值的幅值特性施加预设的动态滤波处理，以生成控制指令修正信号；将所述控制指令修正信号与预设的无人机飞行控制系统的非线性控制律进行耦合，以实时抑制风扰引起的无人机姿态偏移，进行无人机非线性飞行控制。本发明攻克了强风突变场景下传统线性控制滞后性与滤波失配的复合缺陷，实现了无人机在低空风切变与阵风突袭中的姿态稳定控制，显著提升了无人机的抗扰响应速度，并且大幅降低了无人机的失控风险。
本发明授权一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法，其特征在于，包括： 利用预设的气象雷达实时获取风场扰动特征； 将所述风场扰动特征输入至预设的气动扰动预测模型中，生成气动力矩波动预测值，包括：提取所述风场扰动特征中的空间特征集，其中，所述空间特征集包含风速变化率与方向突变区域等风场特征要素；将所述风场特征要素映射至所述预设的无人机的机体坐标系中，生成空间投影分布；计算所述空间投影分布对所述预设的无人机的机体表面的作用强度，生成空间作用强度分布；将所述空间作用强度分布与所述预设的无人机的实时飞行姿态参数进行结合，生成气动力矩波动预测值； 向所述气动力矩波动预测值的幅值特性施加预设的动态滤波处理，以生成控制指令修正信号； 将所述控制指令修正信号与预设的无人机飞行控制系统的非线性控制律进行耦合，以实时抑制风扰引起的无人机姿态偏移，进行无人机非线性飞行控制。
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