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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利一种环形工件焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221724.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种环形工件焊接机器人是由刘连成;陈精禄;高国强;刘超;张久超设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形工件焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环形工件焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括加固座，安装于加固座上的多关节机器人以及可旋转摆放的承托组件，所述多关节机器人的一端旋转连接有焊接部件。该环形工件焊接机器人，利用夹持机构将多段弧形工件定位拼接成一个待焊接的整体，在水平焊接时利用多关节机器人的焊接部件对环形工件的上部拼接缝和外部拼接缝进行焊接，再利用回转机构控制承托组件90°翻转，使环形工件立在多关节机器人的一侧，方便多关节机器人可以在调整角度后立即实现对多段弧形工件的底部拼接缝和内部拼接缝进行焊接，进而保证该焊接机器人能对大直径以及较厚的环形工件进行全面的焊接，同时无需调换工件摆放方向来实现多方位焊接。

本发明授权一种环形工件焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种环形工件焊接机器人，包括加固座1，安装于加固座1上的多关节机器人2以及可旋转摆放的承托组件4，所述多关节机器人2的一端旋转连接有焊接部件；其特征在于： 所述加固座1的上侧固定有立柱，且相邻两个立柱之间固定有滑杆101，所述滑杆101上对称滑动连接有横框102，所述多关节机器人2的一侧设置有与加固座1底部焊接的支撑座3，所述承托组件4包括有活动连接在支撑座3顶部的旋转轴401，所述旋转轴401的外侧安装有托座402，且托座402的一侧安装有环形状的承托梁403，所述托座402远离旋转轴401的一端安装有用于平衡环形工件和承托组件4的配重块7； 所述承托梁403远离托座402的一侧等夹角设置有用于驱使环形工件旋转的夹持机构5，所述多关节机器人2的外侧设置有用于控制横框102横移的回转机构6，所述回转机构6包括有安装在多关节机器人2底座上的电机b601，所述电机b601的输出端连接有驱动齿轮602，所述多关节机器人2底座的外侧套设有活动连接的下锥齿盘603和上锥齿盘605； 所述旋转轴401的两端均设置有限位销404，所述旋转轴401的外侧套设有滑筒405； 所述滑筒405的内壁开设有螺旋状的调向槽406，且调向槽406与限位销404滑动对接，所述滑筒405远离开口的一侧与横框102的一端相固定； 所述下锥齿盘603和上锥齿盘605之间啮合连接有调向锥齿轮607，所述调向锥齿轮607活动连接在限位座608上，且限位座608的底部固定于加固座1上； 所述下锥齿盘603下凹部表面的中心设置有与驱动齿轮602啮合的齿圈604； 所述下锥齿盘603的下边缘和上锥齿盘605的上边缘的均对称固定有拨杆606，两组所述的横框102内侧固定有错位分布的下拉板609和上拉板610，所述下拉板609和上拉板610的表面开设有与拨杆606连接的条形孔。

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