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龙图腾网获悉青海省计量检定测试院申请的专利相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511177183.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质是由宋晓勇;蔡永洪;李燕;祝显琛;王雪原;陈建新;赵书显;李惠秦;黄锋设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于自动计量技术领域，公开了一种相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质，包括：采集容量瓶的灰度图像；在所述灰度图像上检测瓶颈并构建感兴趣区域；在所述感兴趣区域根据纵向行累积灰度梯度检测上围线顶点和下围线顶点；当围线开口大小小于或等于预设的围线开口最小值时，判定相机达到平视位置，否则，当围线开口大小小于或等于围线开口最大值时，根据合理围线开口的累计次数、围线开口大小与上一次判定为合理围线开口时的围线开口大小，确定相机的移动方向和移动距离，移动相机，返回采集容量瓶的灰度图像的步骤，直至判定相机达到平视位置或判定相机逼近平视位置失败。能够快速准确地将相机视觉对齐容量瓶标线。

本发明授权相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种相机视觉自动对齐容量瓶标线方法，其特征在于，包括： 采集容量瓶的灰度图像； 在所述灰度图像上检测瓶颈并构建感兴趣区域； 在所述感兴趣区域根据纵向行累积灰度梯度检测上围线顶点和下围线顶点，根据上围线顶点和下围线顶点计算围线开口大小； 当所述围线开口大小小于或等于预设的围线开口最小值时，判定相机达到平视位置，否则，当所述围线开口大小小于或等于围线开口最大值时，判定当前围线开口为合理围线开口，根据合理围线开口的累计次数、所述围线开口大小与上一次判定为合理围线开口时的围线开口大小，确定相机的移动方向和移动距离，根据所述移动方向和所述移动距离移动相机，返回采集容量瓶的灰度图像的步骤，直至判定相机达到平视位置或判定相机逼近平视位置失败； 所述在所述感兴趣区域根据纵向行累积灰度梯度检测上围线顶点和下围线顶点，包括： 在所述感兴趣区域内对每一行像素点累加灰度值获得每一行的行灰度，将所有行的行灰度按照纵坐标顺序排列成数列； 对数列进行一阶离散求导和求绝对值，获得每一行的行灰度梯度； 从前往后搜索数列，将第一个大于或等于梯度阈值的行灰度梯度对应的纵坐标设为上围线顶点，从后往前搜索数列，将第一个大于或等于梯度阈值的行灰度梯度对应的纵坐标设为下围线顶点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青海省计量检定测试院，其通讯地址为：810000 青海省西宁市城北区西站二巷3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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