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龙图腾网获悉天津福乐尔科技发展有限公司申请的专利一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511569120.8，技术领域涉及：B21D7/14；该发明授权一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置是由刘雪梅;邵年;姜云飞设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于弯管检测装置技术领域，具体的说是一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置，其中伺服伸缩单元包括移动座、支撑弹簧、位移传感器、限位块、滑块、直线导轨、转动座、丝杠、螺母和伺服电机；本发明通过倾角检测组件中的抵触摆动杆在与钢管接触时，利用两端同时抵触才能够承受力进而驱动第一伸缩杆移动的原理，并通过位移变化精准判断抵触摆动杆是否与钢管表面完全贴合，进一步保证了检测角度的准确性和可靠性，进而通过该方式能够准确反映钢管折弯处的实际倾斜角度，并配合第一角度传感器实现高精度检测；整个检测过程自动化程度高，操作简便，检测效率和精度均能满足液压无缝钢管折弯后的仿形检测需求。

本发明授权一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置在权利要求书中公布了：1.一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置，其特征在于：包括支撑板1、垫块2、纵向定位夹紧组件3、横向定位夹紧组件4和倾角检测组件5；所述支撑板1上对应钢管定位夹紧以及检测的位置固定连接所述垫块2；钢管的下表面与所述垫块2的上表面贴合；所述纵向定位夹紧组件3用于对钢管的纵向进行定位和夹紧；所述横向定位夹紧组件4用于对钢管的横向进行定位和夹紧；所述倾角检测组件5包括抵触摆动杆51、第一角度传感器、第一伸缩杆52和伺服伸缩单元53；所述抵触摆动杆51中部铰接在所述第一伸缩杆52一端，且所述抵触摆动杆51与所述第一伸缩杆52之间连接所述第一角度传感器；所述第一角度传感器用于检测所述抵触摆动杆51与所述第一伸缩杆52之间相对角度；所述伺服伸缩单元53包括移动座531、支撑弹簧532、位移传感器533、限位块534、滑块535、直线导轨536、转动座537、丝杠538、螺母539和伺服电机530；所述移动座531的长度方向设置方形导向孔；所述第一伸缩杆52的另一端滑动连接在所述方形导向孔内；所述第一伸缩杆52另一端的端面抵触所述支撑弹簧532的一端；所述支撑弹簧532的另一端抵触在所述限位块534上；所述限位块534固定连接在所述移动座531的端部；所述位移传感器533设置在所述第一伸缩杆52与所述限位块534之间，用于检测所述第一伸缩杆52与所述限位块534之间的位移变化；所述移动座531底部通过所述滑块535和所述直线导轨536滑动连接在所述支撑板1上；所述移动座531底部固定连接所述螺母539；所述螺母539与所述丝杠538通过螺纹副连接；所述丝杠538两端通过转动座537转动连接在所述支撑板1上；所述丝杠538的一端与所述伺服电机530的转轴固定连接；所述伺服电机530通过电机安装座固定连接在所述支撑板1上。

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