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龙图腾网获悉海南大学三亚南繁研究院申请的专利一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644612.9，技术领域涉及：A01G23/12；该发明授权一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置是由张喜瑞;何涛;张雅千;李媛;郭杰;刘俊孝;张志富设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置，涉及橡胶割胶机械技术领域，其包括竖向升降平台，竖向升降平台上滑动设置有平台，平台上设有仿形割胶装置和机械臂引胶液机构，竖向升降平台上设有自适应夹持装置，仿形割胶装置包括刀具底座，刀具底座上转动设置有旋转机构，旋转机构上转动设置有仿形机构，刀具底座上设置有视觉识别装置。本申请具有根据橡胶树表面曲率自动调节割胶角度，可对流出的胶液进行有效引导和收集，减少外溢和浪费，可适应不同直径和形态的橡胶树，实现平稳贴合移动的效果。

本发明授权一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置在权利要求书中公布了：1.一种具备仿形割胶与引胶液功能的割胶装置，其特征在于：包括竖向升降平台50，所述竖向升降平台50上滑动设置有平台53，所述平台53上设有仿形割胶装置10和机械臂引胶液机构20，所述竖向升降平台50上设有自适应夹持装置40，所述仿形割胶装置10包括刀具底座，所述刀具底座上转动设置有旋转机构13，所述刀具底座上设有驱动旋转机构13转动的第一电机15，所述刀具底座上设置有视觉识别装置60，所述旋转机构13通过视觉识别装置60采集的树皮表面特征信息控制转动角度，所述旋转机构13上转动设置有仿形机构11，所述仿形机构11包括第一横杆，所述第一横杆设置在仿形机构11上，所述第一横杆上转动设置有第二横杆形成Y型结构，所述第一横杆上还设有弹簧，所述弹簧另一端连接第二横杆，所述第二横杆上设有割胶刀12，所述竖向升降平台50上还设有驱动平台53竖向移动的第一驱动件，所述平台53上设有驱动仿形割胶装置10水平移动的第二驱动件，所述第二驱动件包括电控滑轨16，所述电控滑轨16设置在平台53上，所述刀具底座设置在电控滑轨16的移动端上，所述自适应夹持装置40包括两个自适应夹爪，一个自适应夹爪设置在竖向升降平台50上，另一个设置在平台53上，每个自适应夹爪包括两个对称设置的伸缩滑轨42，每个伸缩滑轨42的移动端上设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨移动端的滑动方向垂直于伸缩滑轨42移动端的滑动方向，每个夹紧滑轨的移动端上设置有夹爪，所述自适应夹持装置40上还设置有柔性贴合滚轮30，所述柔性贴合滚轮30包括支撑架32，所述支撑架32上滑动设置有弹簧贴合机构31，所述弹簧贴合机构31包括倒V形架，所述倒V形架滑动设置在支撑架32上，所述倒V形架两端转动设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端转动设置在支撑架32上，所述倒V形架上转动设置有滚轮33，每个自适应夹爪上设置有两个柔性贴合滚轮30。

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