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龙图腾网获悉北京国科导通科技有限公司申请的专利一种卫星导航信号处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511306771.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种卫星导航信号处理系统是由曾平华设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星导航信号处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信号处理技术领域，是一种卫星导航信号处理系统，具体包括：多维数据采集模块、空时建模模块、干扰抑制处理模块以及信号输出模块；所述多维数据采集模块用于采集极区高空环境下的卫星导航信号；所述空时建模模块用于建立卫星导航信号的信号空时联合模型，并对卫星导航信号的传播路径进行空时单元划分；所述干扰抑制处理模块用于提取空时单元划分数据，通过信号接收设备对卫星导航信号中的冰晶云相干多路径干扰进行干扰检测与干扰抑制处理；所述信号输出模块用于输出干扰抑制处理后的卫星导航信号。本发明解决了现有技术中，难以对冰晶云干扰进行有效辨识和补偿，从而导致导航系统的定位精度下降的问题。

本发明授权一种卫星导航信号处理系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航信号处理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块： 多维数据采集模块、空时建模模块、干扰抑制处理模块以及信号输出模块； 所述多维数据采集模块用于采集极区高空环境下的卫星导航信号，并对接收到的卫星导航信号进行预处理，获取包含信号强度、载波相位、码相位及多普勒频移的多维特征数据； 所述空时建模模块用于建立卫星导航信号的信号空时联合模型，并对卫星导航信号的传播路径进行空时单元划分，通过构建包含方位角、仰角、时延和多普勒频移的多维参数空间，描述卫星导航信号在冰晶云环境中的传播行为； 所述干扰抑制处理模块用于提取空时单元划分数据，通过信号接收设备对卫星导航信号中的冰晶云相干多路径干扰进行干扰检测与干扰抑制处理； 所述干扰抑制处理模块配置有如下策略，具体为： B11：提取空时单元划分数据，并建立信号空时单元坐标系、干扰源分布坐标系以及卫星导航信号的接收设备的阵列响应坐标系； B12：通过卫星导航信号的接收设备对导航信号中的冰晶云相干多路径干扰进行干扰检测与干扰抑制处理； B13：将处理完成的信号特征传输至卫星导航信号处理平台，所述信号特征包括：直达信号与多路径信号的时延差集合，多路径引起的相位扰动集合以及多普勒频移变化集合； 直达路径与多路径的时延差总数为P，分别表示第1个至第P个时延差值； 多路径引起的相位扰动总数为Q，分别表示第1个至第Q个相位扰动值； 多普勒频移变化总数为R，分别表示第1个至第R个频移变化值； B14：重复步骤B11-B13，通过卫星导航信号的接收设备对不同卫星导航信号的冰晶云相干多路径干扰进行干扰检测，获得所有可见卫星导航信号的处理后特征数据； 所述信号输出模块用于输出干扰抑制处理后的卫星导航信号。

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