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龙图腾网获悉宁波铭扬不锈钢管业有限公司申请的专利一种不锈钢管表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511514284.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种不锈钢管表面缺陷检测方法及系统是由周志龙;杨奇峰;吴棋刚设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不锈钢管表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不锈钢管表面缺陷检测方法及系统，包括：S1、采集暗场与亮场照明下的不锈钢管线扫图像；S2、将线扫图像拼接为暗场与亮场圆柱展开图像，并执行亮度均衡与反射抑制处理；S3、将暗场与亮场圆柱展开图像按设定权重进行像素级融合；S4、将融合圆柱展开图像输入至集成SwinTransformer模块的YOLO网络主干，提取多尺度特征图；S5、执行特征融合与边界框预测，输出缺陷的边界框、置信度及类别标签；S6、在检测框区域执行语义分割与灰度分割并加权融合，生成最终缺陷掩膜；S7、计算缺陷的面积、长度、宽度与质心坐标，并换算实际尺寸与空间位置。本发明提升了不锈钢管表面缺陷识别准确率与稳定性。

本发明授权一种不锈钢管表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种不锈钢管表面缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集暗场与亮场照明下的不锈钢管线扫图像，并记录角位移脉冲信号； S2、将所述线扫图像分别拼接为暗场圆柱展开图像与亮场圆柱展开图像，并执行亮度均衡与反射抑制处理； S3、将所述暗场圆柱展开图像与亮场圆柱展开图像按设定权重进行像素级融合，生成融合圆柱展开图像； S4、将所述融合圆柱展开图像输入至集成改进型SwinTransformer模块的YOLO网络主干，提取多尺度且保持周向连续的特征图； S5、将所述特征图输入YOLO网络的特征融合层与检测头，输出缺陷的边界框、置信度及类别标签； S6、在检测框区域执行语义分割与灰度分割并加权融合，生成最终缺陷掩膜； S7、计算缺陷的面积、长度、宽度与质心坐标，并换算实际尺寸与空间位置； 所述S1具体包括： S11、在不锈钢管旋转装置上安装周向编码器，所述周向编码器输出与旋转角位移成比例的脉冲信号； S12、将线阵相机与所述周向编码器连接，设定每个脉冲信号触发线阵相机采集一行图像； S13、设置暗场照明装置和亮场照明装置，所述暗场照明装置由环形LED阵列组成并安装于相机与不锈钢管表面之间的倾斜方向，所述亮场照明装置由面光源组成并安装于相机光轴方向； S14、在暗场照明条件下旋转不锈钢管并采集暗场照明状态的线扫图像序列，所述线扫图像序列与角位移脉冲信号一一对应； S15、在亮场照明条件下旋转不锈钢管并采集亮场照明状态的线扫图像序列，所述线扫图像序列与角位移脉冲信号一一对应； S16、在采集过程中同步记录角位移脉冲信号、线阵相机行号及照明状态，生成包含采集顺序、旋转角度与光照信息的图像数据集； 所述S2具体包括： S21、基于所述图像数据集中的角位移脉冲信号生成角位移顺序索引，所述索引记录每个脉冲对应的序号、时间戳和线阵相机行号； S22、将暗场照明状态的线扫图像按所述角位移顺序索引在周向方向依序排列，并按线阵相机行号在轴向方向累加，拼接形成暗场圆柱展开图像； S23、将亮场照明状态的线扫图像按所述角位移顺序索引在周向方向依序排列，并按线阵相机行号在轴向方向累加，拼接形成亮场圆柱展开图像； S24、对所述暗场圆柱展开图像和亮场圆柱展开图像执行周向边界拼缝校正、缺行插补与重复行剔除，建立以周向为横向、轴向为纵向的圆柱展开坐标系； S25、对所述暗场圆柱展开图像和亮场圆柱展开图像分别进行亮度均衡处理，包括背景亮度估计与局部对比度限制； S26、基于暗场与亮场强度差构建高反射候选区域掩膜，并对所述高反射候选区域执行反射抑制处理； S27、建立免检掩膜，所述免检掩膜标定焊缝区与喷码区，并与所述暗场圆柱展开图像和亮场圆柱展开图像叠加，得到预处理后的圆柱展开图像。

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