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龙图腾网获悉浙江管迈环境科技有限公司申请的专利管道清淤机器人故障预测维护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812193.5，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权管道清淤机器人故障预测维护系统是由章玉东;张译文;王建;冯家聪;王文浩;胡仁祥设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道清淤机器人故障预测维护系统在说明书摘要公布了：本发明提供管道清淤机器人故障预测维护系统，涉及管道清淤技术领域，包括：划分模块，用于基于四个测量点在液压动力站和清淤机器人本体上的物理关系，构建一个环形分析区域，并将环形分析区域划分为内、中、外三个运行状态分析环带，其中内环带对应液压动力站的核心部件，中环带对应清淤机器人的关键执行部件，外环带对应辅助部件。本发明通过实时获取管道清淤机器人多测量点运行参数并按环带分类分析特征，结合预训练的故障预测模型生成部件健康状态指标，低于预设阈值时执行对应维护，实现故障提前预测与及时维护，保障设备稳定运行。

本发明授权管道清淤机器人故障预测维护系统在权利要求书中公布了：1.管道清淤机器人故障预测维护系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于通过设置在管道清淤机器人的液压动力站和清淤机器人本体上的四个测量点实时获取运行参数，所述运行参数包括振动数据、压力数据和温度数据，并将运行参数按照时间顺序进行排列，形成时序数据序列； 划分模块，用于以液压动力站的液压泵为动力源头，根据液压油液的流动路径和动力传递方向，构建一个从动力源到执行末端的环形分析区域；将环形分析区域沿径向划分为三个运行状态分析环带，其中内环带对应液压动力发生区域，包括液压泵和主控制阀组，中环带对应动力传递与核心执行区域，包括行走液压马达和蛟龙液压马达，外环带对应功能辅助区域，包括油箱、管路附件、照明装置及影像装置；根据时序数据序列中的四个测量点对应的物理部件归属，分别映射到内环带或中环带；根据内环带液压泵和主控制阀组测量点的压力数据，计算液压动力站输出压力的波动范围；根据中环带行走液压马达和蛟龙液压马达测量点的温度数据，计算关键执行部件的温度变化率；将压力波动范围与温度变化率进行关联分析，当压力波动增大随温度变化率异常升高时，判断外环带管路附件存在堵塞风险，当压力波动稳定但温度变化率缓慢上升时，判断外环带油箱散热性能下降，得到外环带运行状态推断结果； 分类模块，用于将时序数据序列中液压泵和主控制阀组测量点数据归类为内环带数据，将行走液压马达和蛟龙液压马达测量点数据归类为中环带数据；基于内环带数据，计算液压泵测量点振动数据的最大幅度作为内环带振动幅度，计算主控制阀组测量点压力数据的标准差作为内环带压力波动，计算液压泵和主控制阀组测量点温度数据的每分钟变化量作为内环带温度变化率；基于中环带数据，计算行走液压马达和蛟龙液压马达测量点振动幅度平均值作为中环带振动幅度，计算行走液压马达和蛟龙液压马达测量点压力数据的极差作为中环带压力波动，计算行走液压马达和蛟龙液压马达测量点温度数据的每分钟变化量最大值作为中环带温度变化率；基于外环带运行状态推断结果，将管路附件堵塞风险等级量化为外环带压力波动特征参数，将油箱散热性能下降程度量化为外环带温度变化率特征参数； 调整模块，用于根据内、中、外运行状态分析环带的特征参数，生成部件运行状态调整值，并将运行状态调整值输入预训练的故障预测模型，得到部件健康状态指标； 执行模块，用于当任一健康状态指标低于预设阈值时，执行对应的维护操作。

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