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龙图腾网获悉清华大学申请的专利无人机位置隐蔽通信方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121397520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511942796.7，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权无人机位置隐蔽通信方法、装置和计算机设备是由杜军;陈梓淇;姜春晓;侯向往;王颢潼设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机位置隐蔽通信方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机位置隐蔽通信方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对通信系统中的发送端、反射面架构、至少一个接收端以及通信系统对应的各恶意终端之间的通信信道进行信道建模，得到信道建模结果；基于信道建模结果和预设约束条件，确定资源分配联合优化模型，并对资源分配联合优化模型进行解耦处理，得到资源分配参数；通过资源分配参数，对反射面架构中包含的各反射单元进行虚拟分区，得到各子区域的反射单元的数量，以及确定各子区域的反射功率，以使接收端和恶意终端通过各子区域的反射单元和反射功率与发送端通信。采用本方法能够提高在执行UAV任务过程中源UAV的位置信息安全。

本发明授权无人机位置隐蔽通信方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机位置隐蔽通信方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括发送端、反射面架构以及至少一个接收端；所述方法包括： 对所述通信系统中的发送端、反射面架构、至少一个接收端以及所述通信系统对应的各恶意终端之间的通信信道进行信道建模，得到信道建模结果； 基于所述信道建模结果和预设约束条件，确定资源分配联合优化模型，并对所述资源分配联合优化模型进行解耦处理，得到所述资源分配联合优化模型在满足所述信道建模结果且满足所述预设约束条件情况下的资源分配参数； 通过所述资源分配参数，对所述反射面架构中包含的各反射单元进行虚拟分区，得到各子区域的反射单元的数量，以及确定各所述子区域的反射功率，以使所述接收端和所述恶意终端通过所述各子区域的反射单元和反射功率与所述发送端通信； 其中，所述子区域包括通信增强子区域和多个定位干扰子区域，所述定位干扰子区域包括预设噪声模块，所述预设噪声模块用于向所述恶意终端发射噪声干扰信号； 所述通信系统中的发送端、反射面架构、至少一个接收端和所述通信系统对应的各恶意终端之间的通信信道至少包括：所述发送端和所述接收端的第一通信信道、所述发送端和所述通信增强子区域的第二通信信道、所述发送端和各所述定位干扰子区域的第三通信信道，所述发送端与所述恶意终端的第四通信信道、所述通信增强子区域与各所述接收端的第五通信信道、所述通信增强子区域与所述恶意终端的第六通信信道、各所述定位干扰子区域与所述恶意终端的第七通信信道； 所述对所述通信系统中的发送端、反射面架构、至少一个接收端以及所述通信系统对应的各恶意终端之间的通信信道进行信道建模，得到信道建模结果，包括： 针对各所述接收端，基于所述接收端接收到的目标信号功率和干扰信号功率的比值，确定所述接收端的通信质量参数，所述目标信号功率至少包括通过所述第一通信信道发送的信号功率、第二通信信道发送的信号功率以及所述第五通信信道发送的信号功率，所述干扰信号功率至少包括各其他所述接收端的干扰信号功率、所述通信增强子区域的自身干扰信号功率和外界环境干扰信号功率； 针对各所述恶意终端，基于所述预设噪声模块对所述恶意终端的干扰信号功率和所述恶意终端接收到的有用信号功率的比值，确定所述恶意终端的干扰通信参数，所述干扰信号功率至少包括通过所述第七通信信道发送的信号功率，所述有用信号功率至少包括通过所述第四通信信道发送的信号功率、所述第六通信信道发送的信号功率、所述第二通信信道发送的信号功率、所述第七通信信道发送的信号功率和所述第三通信信道发送的信号功率； 对各所述恶意终端的接收信号强度进行建模处理，得到所述恶意终端对所述发送端的定位误差下限阈值； 基于各所述通信质量参数、各所述干扰通信参数和所述定位误差下限阈值，确定信道建模结果。

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