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龙图腾网获悉杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院申请的专利基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121397600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511963798.4，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统是由王倩;柳成明;蔡昌;陈壮志;滕菲菲;宣琦;尹鹏;潘磊设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统，涉及无线信号感知技术领域。步骤为：采集CSI数据进行预处理输出CSI幅度矩阵与相位矩阵；利用相邻天线对的相位差抵消公共噪声，构建位移增量与相位变化的线性映射模型，实现位移解算；设计时空TransFormer模型，通过时序与空间联合注意力机制，融合CSI幅度、相位差、位移增量及多普勒频移特征，输出初始三维轨迹；利用基于物理一致性约束的自监督学习机制对初始三维轨迹进行优化；最后构建动态路径滤波器，结合扩展卡尔曼滤波与贝叶斯多径融合对优化轨迹进行实时滤波校正，输出最终三维轨迹，实现了在复杂场景下无需标注、高精度、低延迟的轨迹重建。

本发明授权基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法，其特征在于，具体步骤包括如下： 采集CSI数据，对所述CSI数据进行预处理操作，输出CSI幅度矩阵与相位矩阵； 从所述相位矩阵中获得相邻天线对的相位差，对所述相位差进行去噪后构建位移增量与相位差变化量之间的线性映射模型，输出全局位移增量；所述全局位移增量具体包括：基于电磁波传播物理模型，建立相位差变化量与个体位移增量之间的线性映射关系，结合WiFi信号波长解算得到每对天线-子载波的位移增量，并依据各子载波与天线对的实时信噪比进行加权融合，输出所述全局位移增量； 设计时空Transformer模型，将CSI幅度矩阵、相位差、位移增量及多普勒频移特征标准化为输入张量，通过时序-空间联合注意力机制输出初始三维轨迹；所述多普勒频移特征通过对不同时间点的每对天线-子载波相位中心差分计算得到； 利用基于物理一致性约束的自监督学习机制进行无标注训练，对所述初始三维轨迹进行优化； 构建动态路径滤波器，结合扩展卡尔曼滤波与贝叶斯多径融合技术，对优化轨迹进行实时滤波校正，输出最终三维轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院，其通讯地址为：310056 浙江省杭州市滨江区长河街道湖西路575号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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