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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121400900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512020109.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置是由高炜;朱永坚;林昭辰;金浩然;肖璇;刘天成;赵新悦;王云江;杨克己设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置，涉及医疗器械领域。装置包括柔性主体和支撑框架，柔性主体由高韧性树脂通过3D打印一体成型，沿底座轴向等间距布置多个节段，底座与节段之间、相邻节段之间通过厚度较薄的连接关节相连，以实现可控弯曲。贯穿柔性主体设置了内部通道，内窥镜与手术器械可通过内部通道直达柔性主体的头部空腔，头部空腔为手术提供操作空间并避免内窥镜视野污染。在柔性主体非运动侧偏置布置有两组支撑框架，形成远端大曲率、近端小曲率的渐变弯曲形态，同时提高抗压与抗扭刚度。本发明结构简洁、装配便捷、成本经济，兼具高精度与高稳定性，适用于微创神经手术。

本发明授权一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性结构的神经内镜手术辅助装置，其特征在于：包括柔性主体1、支撑框架2和驱动线3； 所述柔性主体1整体呈圆柱状，包括底座11、多个节段12、多个连接关节13和头部空腔15；底座11位于柔性主体1底部，支撑整个装置；沿底座11轴向依次等间距布置有多个节段12，每个节段的一侧底部设置有连接关节，且每个节段的另一侧通过其上方节段的连接关节与上方节段相连；底座11与最临近的节段之间通过连接关节相连，使得相邻的连接关节依次交错布置于柔性主体1的两侧；头部空腔15是在距离底座11最远端的节段中有向内凹陷的半球形空间，提供手术器械操作的空间；柔性主体1内部设有轴向贯穿整个柔性主体的内部通道14，用于同时容纳内窥镜与手术操作器械； 所述支撑框架2轴向固定于柔性主体1两侧，两侧支撑框架2的分布面与两侧连接关节13分布面垂直，所述支撑框架2由四根形状记忆合金丝组成，两根为一组对称地布置在柔性主体1两侧，每一组包括中心金属丝和偏置金属丝；中心金属丝布置在两侧连接关节13的对称面上，中心金属丝和底座11之间、和距底座第偶数个节段之间均胶接；偏置金属丝向中心金属丝远离受力一侧偏置一定距离，偏置金属丝和距底座第奇数个节段12之间均胶接；支撑框架2在其分布面内具有较高抗弯刚度，在垂直于该分布面的方向上具有较低抗弯刚度，支撑框架2限定柔性主体1仅在连接关节13分布面内发生单侧偏转运动，同时提高装置在非运动方向的整体刚度；所述装置以连接关节13分布面的一侧作为受力侧，驱动线贯穿受力侧的连接关节13及节段12，一端胶接固定于距底座11最远端的节段，另一端经底座11引出，通过对驱动线3的抽拉运动或释放，实现装置的偏转。

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