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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种手持式手术机器人的设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121400979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511511344.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手持式手术机器人的设计是由王洪艳;宋衡恒;闫明明;李迅波;黄智设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式手术机器人的设计在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手持式手术机器人的设计，包括线性驱动器、形状记忆合金钳、提取物回收袋、微型移动站、电动镊子、微型电机和手持手术机器人外壳。线性驱动器和两个微型电机分别安装在外壳内部和微型移动站上，提取物回收袋固定在形状记忆合金钳上，安装在线性驱动器的移动端。电动镊子固定在微型移动站上，通过微型电机控制镊子的开闭与微型移动站的前后运动。在实际的使用过程中，微型移动站控制电动镊子向前伸出，电动镊子夹取提取物后回缩，最后线性驱动器伸出，将提取物装入提取物回收袋中。本发明所提供的一种手持式手术机器人的设计，能够比较好地用于腹腔微创手术中，结合了提取物回收袋与电动镊子，与其他腹腔手术中提取物的回收方式相比，此手持式手术机器人可在提取物不泄露的情况下安全地将提取物移至体外。

本发明授权一种手持式手术机器人的设计在权利要求书中公布了：1.一种手持式手术机器人，其特征在于：手持手术机器人外壳16和上层盖板4；线性驱动器17，其安装于所述外壳内部；形状记忆合金钳2，其安装于所述线性驱动器的移动端；提取物回收袋1，其固定于所述形状记忆合金钳2上；微型移动站一7，其可前后运动，通过微型移动站移动导轨6和微型移动站固定导轨15置于所述外壳上；电动镊子18，通过电动镊子套筒5安装于所述微型移动站一7上；以及一号微型电机8和二号微型电机10，一号微型电机8用于控制所述电动镊子的开闭动作，二号微型电机10用于驱动所述微型移动站一7的前后运动；一号微型电机安装于所述微型移动站一7上，用于驱动微型移动站二9进行前后运动，控制电动镊子的开闭；所述二号微型电机安装于所述手持手术机器人外壳上，其电机轴与微型移动站移动导轨6同轴心，通过黄铜耦合器11连接，用于控制微型移动站一沿着微型移动站移动导轨6前后运动；所述形状记忆合金钳2在所述线性驱动器17的驱动下，具有一个回收状态和一个伸出状态；在所述回收状态，所述形状记忆合金钳2和所述提取物回收袋1被收纳于形状记忆合金钳套筒3内；在所述伸出状态，所述形状记忆合金钳2和提取物回收袋1被推出至所述形状记忆合金钳套筒3外部；所述的手持式手术机器人包括以下使用步骤： 一、二号微型电机10控制微型移动站一7向前运动，使电动镊子18从形状记忆合金钳套筒3和提取物回收袋1内伸出； 二、一号微型电机8控制电动镊子18闭合，夹取目标提取物； 三、二号微型电机10控制微型移动站一7向后回缩，将夹有提取物的电动镊子18收回； 四、线性驱动器17启动，驱动安装有提取物回收袋1的形状记忆合金钳2向前伸出，使所述提取物回收袋1移动至所述电动镊子18前方； 五、一号微型电机8控制电动镊子18松开，将提取物释放入所述提取物回收袋1中。

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