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龙图腾网获悉湖南中大创远数控装备有限公司申请的专利双工位立式外齿强力珩齿机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511992469.2，技术领域涉及：B23F19/05；该发明授权双工位立式外齿强力珩齿机床是由李建军;李欢;张全林设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双工位立式外齿强力珩齿机床在说明书摘要公布了：本发明涉及双工位立式外齿强力珩齿机床，包括床身、珩磨头、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、A轴机构和A1轴机构，所述A轴机构包括A轴旋转滑板和A轴驱动部件；所述A轴旋转滑板通过A轴可转动地安装于所述Z轴滑座；所述Z轴立柱设有Z向活动腔，所述A轴驱动部件容置于所述Z向活动腔；所述A1轴机构包括A1轴旋转支座和A1轴驱动机构；所述A1轴旋转支座设于A轴旋转滑板，所述珩磨头通过A1轴可转动地安装于所述A1轴旋转支座；所述A1轴驱动机构设于所述A1轴旋转支座，用于驱动所述珩磨头的珩磨砂轮主轴B沿A1轴偏摆。该珩齿机床结构紧凑、布局合理、性能稳定，具有更高的灵活性，可显著提高齿轮的加工精度。

本发明授权双工位立式外齿强力珩齿机床在权利要求书中公布了：1.双工位立式外齿强力珩齿机床，其特征在于，包括： 床身和珩磨头； 所述珩磨头设有环形珩磨砂轮和内置直驱电机，所述内置直驱电机用于驱动所述环形珩磨砂轮绕珩磨砂轮主轴B旋转； Y轴机构，包括Y轴滑座、Y轴导轨和Y轴驱动部件；所述Y轴滑座通过所述Y轴导轨安装于所述床身，所述Y轴驱动部件用于驱动所述Y轴滑座沿Y方向作直线运动; X轴机构，包括X轴滑座、X轴导轨和X轴驱动部件；所述X轴滑座通过所述X轴导轨安装于所述Y轴滑座，所述X轴驱动部件用于驱动所述X轴滑座沿X方向作直线运动; Z轴机构，包括Z轴立柱、Z轴导轨、Z轴驱动部件和Z轴滑座；所述Z轴立柱连接所述X轴滑座或者与所述X轴滑座为一体式结构，所述Z轴滑座通过所述Z轴导轨安装于所述Z轴立柱，所述Z轴驱动部件用于驱动所述Z轴滑座沿Z方向作直线运动； A轴机构，包括A轴旋转滑板和A轴驱动部件；所述A轴旋转滑板通过A轴可转动地安装于所述Z轴滑座，所述A轴驱动部件用于驱动所述A轴旋转滑板相对于所述Z轴滑座沿A轴旋转，以能够调整双工位齿向螺旋角和鼓形量；所述Z轴立柱设有Z向活动腔，所述A轴驱动部件容置于所述Z向活动腔，在所述Z轴滑座相对于所述Z轴立柱移动时，所述Z向活动腔能够为所述A轴驱动部件提供Z向活动空间； A1轴机构，包括A1轴旋转支座和A1轴驱动机构；所述A1轴旋转支座设于A轴旋转滑板，所述珩磨头通过A1轴可转动地安装于所述A1轴旋转支座；所述A1轴驱动机构设于所述A1轴旋转支座，用于驱动所述珩磨头的珩磨砂轮主轴B沿A1轴偏摆，以能够调整轴交角； 还包括双工位回转机构；所述双工位回转机构包括固定龙门架和回转分度台，所述固定龙门架安装于所述床身，所述回转分度台位于所述固定龙门架的下方；所述回转分度台可转动地安装于所述床身，其上方设有回转龙门架，并设有在所述回转龙门架两侧对称布置的第一工件主轴机构和第二工件主轴机构，所述第一工件主轴机构沿C1轴安装于所述回转分度台，所述第二工件主轴机构沿C2轴安装于所述回转分度台； 所述固定龙门架设有垂直回转驱动机构，所述垂直回转驱动机构通过垂直回转轴C3与所述回转分度台传动连接，以驱动所述回转分度台旋转，从而交换第一工件主轴机构和第二工件主轴机构的位置； 所述回转龙门架设有第一顶尖机构和第二顶尖机构，所述第一顶尖机构和第二顶尖机构关于所述回转龙门架旋转对称。

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