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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向精工江苏有限公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种环状物料收料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982941.4，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种环状物料收料系统及方法是由胡强;孙圣荣;王峰设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环状物料收料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种环状物料收料系统及方法。环状物料收料系统包括环状体、收料组件和推料组件。环状物料收料系统包括收料状态、移料状态；收料状态包括第二驱动部驱动容纳单元在第一状态、第二状态之间移动；其中，第一状态包括容纳单元沿竖直方向的投影与上料位置的收料柱沿竖直方向的投影间隔设置；第二状态包括容纳单元内的环状体套设在上料位置的收料柱上，容纳单元沿竖直方向的投影与上料位置的收料柱沿竖直方向的投影部分重合；移料状态包括当前上料位置的收料柱移走，另一收料柱移动至上料位置。这样就解决了环状物料收料效率低的问题。

本发明授权一种环状物料收料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种环状物料收料系统，其特征在于，所述环状物料收料系统包括： 环状体； 收料组件，包括转台、多个收料柱；所述转台绕自身中心轴线旋转；所述收料柱一端与所述转台连接，另一端沿所述转台的旋转轴线朝远离所述转台方向延伸；多个所述收料柱间隔设置； 推料组件，包括容纳单元、第二驱动部；所述容纳单元半包围形成用于容纳所述环状体的容纳空间； 所述环状物料收料系统包括收料状态、移料状态；所述收料状态包括所述第二驱动部驱动所述容纳单元在第一状态、第二状态之间移动；其中，所述第一状态包括所述容纳单元沿竖直方向的投影与上料位置的所述收料柱沿竖直方向的投影间隔设置；所述第二状态包括所述容纳单元内的所述环状体套设在上料位置的所述收料柱上，所述容纳单元沿竖直方向的投影与上料位置的所述收料柱沿竖直方向的投影部分重合； 所述移料状态包括当前上料位置的所述收料柱移走，另一所述收料柱移动至上料位置； R1≠R2；其中，R1为所述收料柱靠近所述转台一端与所述转台轴线沿所述转台径向的最大间距，R2为所述收料柱远离所述转台一端与所述转台轴线沿所述转台径向的最大间距； 所述转台包括有载区域、空载区域；所述有载区域、所述空载区域沿所述转台的周向依次设置；所述空载区域内的所述收料柱与所述环状体间隔设置；套设有所述环状体的所述收料柱设置在所述有载区域内；所述有载区域内的所述收料柱始终保持H1-H2≥|R1-R2|×K；所述上料位置位于所述有载区域内；其中，0＞K＞-0.3；H1为所述收料柱靠近所述转台一侧顶端的高度，H2为所述收料柱远离所述转台一侧顶端的高度。

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