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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015497.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法是由周善石;唐成盼;赵立谦设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法，属于卫星导航领域，所述方法获取用于信号畸变偏差估计数据进行预处理；利用预处理数据构建顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位函数模型；所述函数模型在非差非组合精密单点定位框架下，在伪距观测方程中引入与卫星、接收机及频率均相关的信号畸变偏差参数，用于吸收未被消除的信号畸变残余影响；采用基准星信号畸变偏差为零的约束消除函数模型秩亏；基于所述函数模型进行单点定位解算，推算包括信号畸变偏差在内的状态参数在当前时刻的最优估计，实现定位解算与信号畸变偏差补偿的融合处理。本发明为实时高精度定位应用提供了低成本、高效率、一步到位解决方案。

本发明授权一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法，其特征在于，包括： 获取用于信号畸变偏差估计的测站观测数据、广播星历、精密星历和差分码偏差产品，进行包括周跳探测和粗差剔除在内的预处理； 利用预处理数据构建顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位函数模型；所述函数模型在非差非组合精密单点定位框架下，在伪距观测方程中引入与卫星、接收机及频率均相关的信号畸变偏差参数，用于吸收未被消除的信号畸变残余影响； 采用基准星信号畸变偏差为零的约束消除函数模型秩亏； 基于所述函数模型进行单点定位解算，推算包括信号畸变偏差在内的状态参数在当前时刻的最优估计，实现定位解算与信号畸变偏差补偿的融合处理； 顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位函数模型中，第频率的原始伪距和载波相位观测方程表示为： ； 式中，表示频率，表示卫星，表示接收机，和分别表示伪距和相位观测值，表示卫星与接收机间的几何距离，，其中与分别代表接收机与卫星在地心地固坐标系下的三维坐标，和分别表示接收机端和卫星端与频率无关的物理钟差，为第一频率的一阶倾斜电离层延迟，为第频率的电离层延迟因子，，为第频率的载波频率，为倾斜对流层延迟，和分别为接收机端和卫星端第频率的伪距硬件延迟，为第频率的信号畸变偏差，和分别为接收机端和卫星端第频率的相位硬件延迟，为第频率的相位模糊度，表示第频率的伪距测量噪声、多路径效应和其他未模型化的误差，表示第频率的伪距与载波相位测量噪声、多路径效应和其他未模型化的误差。

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