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龙图腾网获悉南通华隆微电子股份有限公司申请的专利一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016887.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统是由郑剑华;苏建国;张元元;孙彬;朱建设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统，涉及工业自动化与控制技术领域，包括：全局优化器，分别与所述涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元连接，用于在每个生产节拍起点，同步获取所述湿膜状态预测数据、热累积负荷预测数据及路径通行能力预测数据。本发明通过引入全局优化器及其内置的基于马尔可夫决策过程的动态优化模型，开创性地将涂覆与固化的工艺耦合强度、物流路径的动态通行能力等全局状态纳入在线优化框架，该模型以最大化质量一致性与最小化单位能耗为统一目标，在每个生产节拍起点进行策略迭代，动态生成协同调整指令，从而实现了从静态计划控制到动态全局优化的根本性转变。

本发明授权一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统，其特征在于，包括协同程序控制模块、生产线执行模块以及数据采集与通信模块； 所述数据采集与通信模块，用于实时采集来自生产线各物理设备的运行状态数据与工艺参数数据，并将所述运行状态数据发送至所述协同程序控制模块中的物流协调单元，将所述工艺参数数据分别发送至所述协同程序控制模块中的涂覆控制单元与固化调度单元； 所述协同程序控制模块，作为系统的中央协调单元，包括： 预处理规划单元，用于根据订单信息生成初始预处理指令，并能根据协同调整指令对其更新； 涂覆控制单元，用于根据涂层质量要求及接收到的相关工艺参数数据，生成涂覆工艺指令，并输出涂层湿膜状态预测数据； 固化调度单元，用于根据涂层材料特性、生产节拍及接收到的相关工艺参数数据，生成固化策略指令，并输出热累积负荷预测数据； 物流协调单元，用于根据接收到的所述运行状态数据，调度板材在预处理工位、涂覆工位、固化工位及缓存库之间的输送，并输出路径通行能力预测数据； 全局优化器，分别与所述涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元连接，用于在每个生产节拍起点，同步获取所述湿膜状态预测数据、热累积负荷预测数据及路径通行能力预测数据； 其中，所述全局优化器内置有基于马尔可夫决策过程的动态优化模型；所述动态优化模型以涂覆与固化工艺间的实时耦合强度、以及物流路径的动态通行能力为状态变量，以调整预处理时间、涂覆参数、固化策略及输送路径为动作空间，以最大化涂层质量一致性指数与最小化产线单位能耗为优化目标；所述全局优化器运行所述动态优化模型进行在线策略迭代，生成对所述预处理规划单元、涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元的协同调整指令； 所述生产线执行模块，与所述预处理规划单元、涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元分别连接，用于接收并执行经所述协同调整指令修正后的预处理指令、涂覆工艺指令、固化策略指令及物流调度指令。

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