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龙图腾网获悉北京航天驭星科技股份有限公司申请的专利基于非地面网络的星载天基测控方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121417965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511985341.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于非地面网络的星载天基测控方法及相关设备是由徐礼波;曹梦;刘振华;朱琪;王旭轩设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非地面网络的星载天基测控方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非地面网络的星载天基测控方法及相关设备。该方法用于星载天基测控装置，所述星载天基测控装置设置于低轨卫星平台，包括：分别获取所属低轨卫星的实时轨道参数、GNSS定位信息以及预存的高轨卫星覆盖信息表；基于所述当前轨道参数、GNSS定位信息以及预存或定期从星务计算机更新的高轨卫星的高轨卫星覆盖信息表计算所属低轨卫星与小区覆盖范围的时空关系；在根据计算获得的所述时空关系预测确定即将进入目标高轨卫星的小区覆盖范围的情况下，提前唤醒并发起小区搜索和随时接入控制流程。能够解决现有天基测控技术建设成本高、多址能力有限以及动态适应性差的问题。

本发明授权基于非地面网络的星载天基测控方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于非地面网络的星载天基测控方法，其特征在于，用于星载天基测控装置，所述星载天基测控装置设置于低轨卫星平台，所述方法包括： 分别获取所属低轨卫星的实时轨道参数、GNSS定位信息以及预存的高轨卫星覆盖信息表； 基于所述实时轨道参数、GNSS定位信息以及预存或定期从星务计算机更新的高轨卫星的高轨卫星覆盖信息表计算所属低轨卫星与小区覆盖范围的时空关系，其中，所述高轨卫星覆盖信息表按高轨卫星编号、小区编号进行组织，每个小区条目中包括小区波束在地表的中心经纬度、波束半功率点对应的覆盖半径或边界多边形、频率与极化配置、业务优先级以及有效时间区间中的至少一种参数； 根据当前时刻的轨道参数和GNSS状态建立统一的状态向量，将低轨卫星在惯性坐标系中的位置和速度通过地球自转模型转换到地固坐标系中，在预设预测时间窗内对低轨卫星轨道进行数值推演，得到多个未来时刻对应的低轨卫星三维位置，并计算各未来时刻在地表的投影点经纬度； 在根据计算获得的所述时空关系预测确定即将进入目标高轨卫星的小区覆盖范围的情况下，提前唤醒并发起小区搜索和随时接入控制流程，包括： 针对覆盖信息表中的每个小区条目，通过判断低轨卫星投影点是否落在小区覆盖边界多边形内，结合低轨卫星指向高轨卫星的仰角是否高于预设门限、传播路径是否被地球遮挡，确定当前时刻是否处于该小区的有效覆盖区间，并将多个离散时间点的覆盖标记整合成包含进入时刻和离开时刻的连续时间段； 在根据所述连续时间段确定覆盖进入时刻的基础上，结合设备自身的接入流程时延统计和当前业务需求，设定提前唤醒时间； 在达到所述提前唤醒时间时，控制射频前端、基带处理器和相关控制逻辑由低功耗待机状态切换到工作状态，根据覆盖信息表中的频率和小区标识在目标频段进行小区搜索，读取系统信息块并发起随机接入请求，以建立星间测控与数据中继链路。

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