中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所阎振鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512034607.2，技术领域涉及：B64C17/02；该发明授权一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法是由阎振鑫;刘畅;禹科;李洪波;王龙;吴云燕;罗智刚设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法，其中，方法包括：实时采集飞行器的变体状态信息，并同步获取飞行状态信息，得到输入向量；其中，所述变体状态信息包括机翼掠角、展弦比与襟翼偏角，所述飞行状态信息包括迎角、飞行速度、高度、俯仰角与加速度；根据所述输入向量，通过气动中心预测函数计算初始气动中心位置，并根据气动中心位置变化量，确定所述气动中心位置；通过飞行器平均气动弦长与所述气动中心位置，根据纵向静稳定度计算目标重心位置，并得到目标重心位置调整量；通过重心调节执行机构将飞行器重心调整至所述目标重心位置。本申请能够为先进飞行器变体过程提供主动重心调节，经信息采集、气动中心计算等，抑制姿态扰动、保障飞行安全。
本发明授权一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向先进飞行器变体过程中主动重心调节控制方法，其特征在于，包括： 实时采集飞行器的变体状态信息，并同步获取飞行状态信息，得到输入向量；其中，所述变体状态信息包括机翼掠角、展弦比与襟翼偏角，所述飞行状态信息包括迎角、飞行速度、高度、俯仰角与加速度； 根据所述输入向量，通过气动中心预测函数计算初始气动中心位置，并根据气动中心位置变化量，确定所述气动中心位置； 通过飞行器平均气动弦长与所述气动中心位置，根据纵向静稳定度计算目标重心位置，并得到目标重心位置调整量； 通过重心调节执行机构将飞行器重心调整至所述目标重心位置。
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